[發明專利]一種自動平衡吊具及其使用方法

在審

• 申請號: 201610113412.5
• 申請日: 2016-02-29
• 公開（公告）號: CN107128798A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 程冒挺;張凱志
• 申請（專利權）人: 上海昂舟機電科技有限公司
• 主分類號: B66C1/40
• 分類號: B66C1/40
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙)31288
• 代理人: 楊小雙

1.一種自動平衡吊具及其使用方法，包括吊梁(1)，所述吊梁(1)左右兩端下方各設有一個吊鉤(6)，吊梁(1)與吊鉤(6)鉸接；其特征在于，吊梁(1)中間位置安裝有平衡傳感器(2)，平衡傳感器(2)為指針式傳感器，且指針始終垂直于水平面；吊梁(1)中間位置上方設有吊環(3)，吊環(3)與吊梁(1)鉸接；吊梁(1)上端左側安裝有電機(5)，電機(5)右側設有絲桿(4)，電機(5)驅動連接絲桿(4)，絲桿(4)與吊環(3)連接；電機(5)與PLC連接。

2.根據權利要求1所述的自動平衡吊具及其使用方法，其特征在于，

a)將吊環(3)掛在起重機吊鉤上；

b)在吊鉤(6)上掛上被吊重物；

c)啟動電機(5)，電機(5)正反轉帶動絲桿(4)的正反轉，所形成的絲桿螺母副帶動吊環(3)的左右移動；

d)平衡傳感器(2)顯示吊梁(1)相對于地面的傾斜角度，并在吊梁(1)的傾斜角度超過預設值時給出PLC信號；

在吊梁(1)的傾斜角度超過預設值時，平衡傳感器(2)的指針接觸接線柱，電路接通，PLC控制電機(5)反轉以使吊梁(1)回歸水平位置。