[發(fā)明專利]一種瞳孔定位方法及設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610113026.6
• 申請日: 2016-02-29
• 公開（公告）號: CN105678286B
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王曉鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 徐鶴菲
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京思睿峰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11396
• 代理人: 董寧;謝建云

1.一種瞳孔定位方法，所述方法包括步驟：

獲取包含人眼的圖像作為輸入圖像；

根據(jù)預(yù)置梯度算子提取所述輸入圖像的邊緣信息；

根據(jù)預(yù)置面積占比值和預(yù)置寬高比值從所述邊緣信息中篩選出亮斑；

根據(jù)所述亮斑及其周圍區(qū)域的灰度分布確定所述輸入圖像中的候選瞳孔光斑；

確定所述候選瞳孔光斑的方位信息；

根據(jù)所述方位信息計(jì)算出候選瞳孔光斑所在的候選瞳孔的半徑和圓心坐標(biāo)；

根據(jù)所述候選瞳孔的半徑和圓心坐標(biāo)選取第一區(qū)域，判斷第一區(qū)域內(nèi)像素值的分布是否滿足預(yù)定灰度分布模式；

若滿足則確定該候選瞳孔為真實(shí)瞳孔。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括步驟：

對所述輸入圖像進(jìn)行降噪處理。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中所述預(yù)置梯度算子是n階梯度算子，其中n的取值與圖像分辨率負(fù)相關(guān)。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其中所述根據(jù)預(yù)置梯度算子提取圖像的邊緣信息的步驟包括：

從橫向、縱向、45°對角線、135°對角線4個方向提取梯度。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中所述根據(jù)預(yù)置面積占比值和預(yù)置寬高比值從邊緣信息中篩選出亮斑的步驟包括：

對包含邊緣信息的圖像進(jìn)行連通域分析；

根據(jù)預(yù)置面積占比值和預(yù)置寬高比值從經(jīng)過連通域分析的圖像中篩選出亮斑。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中所述根據(jù)亮斑及周圍區(qū)域的灰度分布確定候選瞳孔光斑的步驟包括：

以亮斑所在區(qū)域?yàn)橹行膱D像塊，在其周圍取相鄰的m*m-1個相同大小的圖像塊；

計(jì)算中心圖像塊與其他m*m-1個圖像塊的像素值差；

若像素值差大于第一閾值和第二閾值的圖像塊個數(shù)分別達(dá)到第一預(yù)定數(shù)量和第二預(yù)定數(shù)量，則確認(rèn)該亮斑是候選瞳孔光斑。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中所述確定候選瞳孔光斑的方位信息的步驟包括：

以所確認(rèn)的候選瞳孔光斑為原點(diǎn)，建立四象限坐標(biāo)；以及

分別統(tǒng)計(jì)四個象限中像素值差滿足第三閾值的圖像塊數(shù)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)的圖像塊數(shù)確定所述候選瞳孔光斑在候選瞳孔的方位信息。

8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中所述候選瞳孔光斑的方位信息包括：在候選瞳孔的中心、左上角、左下角、右上角、右下角位置。

9.如權(quán)利要求8所述的方法，其中所述根據(jù)方位信息計(jì)算出候選瞳孔的半徑和圓心坐標(biāo)的步驟包括：

根據(jù)所述候選瞳孔光斑在候選瞳孔的方位信息選取第二區(qū)域；

對該第二區(qū)域進(jìn)行二值化，計(jì)算出候選瞳孔的半徑和圓心坐標(biāo)。

10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中所述判斷第一區(qū)域內(nèi)像素值的分布是否滿足灰度分布模式的步驟包括：

以候選瞳孔圓心為中心取第一區(qū)域，其中所述第一區(qū)域?yàn)榫匦螀^(qū)域，該矩形區(qū)域的長是候選瞳孔半徑的10倍，寬是候選瞳孔半徑；

判斷第一區(qū)域內(nèi)像素值的灰度變化是否滿足預(yù)定灰度變化模式；

若不滿足預(yù)定灰度變化模式，則認(rèn)為該候選瞳孔是偽瞳孔；

若滿足預(yù)定灰度變化模式，則認(rèn)為該候選瞳孔是真實(shí)瞳孔。

11.如權(quán)利要求10所述的方法，還包括：

確認(rèn)所述真實(shí)瞳孔對應(yīng)的第一區(qū)域內(nèi)的候選瞳孔光斑是真實(shí)瞳孔光斑。

12.如權(quán)利要求10或11所述的方法，其中所述預(yù)定灰度變化模式是從左到右灰度變化依次為“第一亮度、第二亮度、第三亮度、第二亮度、第一亮度”的模式，

其中，第一亮度大于第二亮度，第二亮度大于第三亮度。