[發明專利]一種五軸聯動數控鉆鉚設備換刀裝置

有效

• 申請號: 201610112695.1
• 申請日: 2016-02-29
• 公開（公告）號: CN105563195B
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 柯映林;蔣君俠;柯臻錚;李江雄;董輝躍;黃浦縉
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司33224
• 代理人: 胡紅娟

1.一種五軸聯動數控鉆鉚設備換刀裝置，其特征在于，包括：

安裝在刀庫支架上的鉚模庫，內設轉動的鉚模庫旋轉盤(3)，所述鉚模庫旋轉盤(3)旋轉盤內放置有若干鉚模(2)；

用于驅動所述鉚模庫旋轉盤(3)轉動的第一伺服電機(6)；

轉動配合在所述刀庫支架上且夾取刀具用的換刀臂組件，所述換刀臂組件設有夾持鉚模(2)用于的刀爪組件(24)；

以及用于驅動所述換刀臂組件旋轉以更換刀具的第二伺服電機(8)；

所述的第二伺服電機(8)通過第二減速器(10)與同步帶輪軸(23)連接，同步帶輪軸(23)與同步帶輪(22)固定后經同步帶(21)帶動隨動帶輪(19)，隨動帶輪(19)與隨動帶輪軸(20)連接后與換刀臂組件相連，用于換刀臂組件的旋轉運動；

所述的換刀臂組件包括氣爪轉臂(14)、氣動滑臺(15)、氣爪連接座(16)和氣動爪(17)；所述的氣爪轉臂(14)一端與隨動帶輪軸(20)固聯，另一端與氣動滑臺(15)連接，氣動滑臺(15)通過氣爪連接座(16)與氣動爪(17)相連，氣動爪(17)推動刀爪組件(24)張開與閉合，用于刀具的夾取與安放。

2.如權利要求1所述的五軸聯動數控鉆鉚設備換刀裝置，其特征在于，所述的第一伺服電機(6)與第一減速器(5)相聯，第一減速器(5)通過鉚模庫底座(4)與鉚模盤安裝法蘭(27)連接，鉚模盤安裝法蘭(27)與鉚模庫旋轉盤(3)傳動配合。

3.如權利要求2所述的五軸聯動數控鉆鉚設備換刀裝置，其特征在于，所述的換刀臂組件和第二伺服電機(8)安裝在氣缸滑臺(9)上，氣缸主體(18)推動氣缸滑臺(9)前后運動。

4.如權利要求2所述的五軸聯動數控鉆鉚設備換刀裝置，其特征在于，所述鉚模庫底座(4)上連接有氣缸(29)，設有與氣缸(29)聯動的頂刀頭(28)，由氣缸(29)推動頂刀頭(28)運動以頂出刀具。

5.如權利要求1所述的五軸聯動數控鉆鉚設備換刀裝置，其特征在于，所述刀爪組件(24)通過彈簧(31)連接有刀爪(30)。

6.如權利要求1所述的五軸聯動數控鉆鉚設備換刀裝置，其特征在于，所述鉚模庫底座(4)上固定有傳感器(33)。