[發明專利]管模出樁傳輸裝置

有效

• 申請號: 201610112665.0
• 申請日: 2016-02-29
• 公開（公告）號: CN105564951B
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 章宏東;周兆弟
• 申請（專利權）人: 江蘇兆弟建材有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所33233
• 代理人: 陳龍

技術領域

本發明屬于建筑技術領域，涉及一種管模出樁傳輸裝置。

背景技術

在管樁生產行業中，需要用到管模，現有的管模通常是用兩個半模組成，業內稱為上模和下模，漿料放入到下模中，合上上模并與下模固定，經過張拉、離心、蒸養、脫模等步驟后得到管樁，在脫模過程中，需要先將上模與下模分離，并將上模移動至空位上，并將管樁從下模中用行車吊出，吊至堆放場地。行車使管樁和下模脫離過程即為管樁脫模或管模出樁，由于行車來回移動，管樁會隨著行車晃動，一旦行車與管樁沒有實現牢固連接，則會導致管樁掉落，使管樁破損或引發安全事故，另外用行車脫模的工作方式效率較低，不適合自動化生產的需求。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，提供一種工作效率高、安全性高的管模出樁傳輸裝置。

為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：一種管模出樁傳輸裝置，包括機臺，所述的機臺上相對置的設有兩個翻轉臂組件，且兩個翻轉臂組件用同步軸連接，所述的翻轉臂組件端部固定有能與管模實現固定連接的抓手組件，所述的同步軸上轉動連接有一個保持架機構，當翻轉臂組件帶動管模轉動時，所述的保持架機構能抵靠住管模內的管樁并在翻轉臂組件的動力驅動下隨翻轉臂組件同步轉動。

在上述的管模出樁傳輸裝置中，所述的翻轉臂組件包括與同步軸固定連接的翻轉臂，同步軸的兩端分別連接有一個能驅動同步軸轉動的同步軸驅動器。

在上述的管模出樁傳輸裝置中，所述的保持架機構包括若干套設在同步軸上與同步軸轉動連接的保持臂，每個保持臂分別連接一個能驅動保持臂沿同步軸周向轉動的保持臂驅動器，當翻轉臂組件帶動保持臂同步轉動時，所述的保持臂驅動器能提供與翻轉臂組件轉動方向相反的阻力。

在上述的管模出樁傳輸裝置中，所述的保持臂驅動器包括液壓馬達，所述的液壓馬達的輸出軸用鏈輪組件連接保持臂。

在上述的管模出樁傳輸裝置中，所述的若干保持臂遠離同步軸的一端用一根表面具有與管樁弧度相配適的保持架固定連接。

在上述的管模出樁傳輸裝置中，所述的保持架的兩側向相反的方向彎折后形成導向板，所述的導向板與保持架之間光滑過渡。

在上述的管模出樁傳輸裝置中，所述的同步軸兩側分別設有管模傳輸線和管樁傳輸線，機臺靠近管模傳輸線的一側設有用于放置抓手組件的讓位坑，當抓手組件位于讓位坑內時，所述的抓手組件位于管模的下方。

在上述的管模出樁傳輸裝置中，所述的管樁傳輸線遠離同步軸的一側設有一塊呈傾斜狀的管樁擋板，所述的管樁擋板的內壁固定有具有彈性的緩沖板。

在上述的管模出樁傳輸裝置中，所述的抓手組件包括與翻轉臂固定連接的抓手箱，所述的抓手箱內設有兩個相對置的且端部具有抓鉤的抓手，兩個抓手用齒輪相互嚙合，其中一個抓手遠離抓鉤的一端鉸接有一個具有輸出端且該輸出端能沿軸向往復運動的抓鉤驅動機構，當抓鉤驅動機構驅動其中一個抓手動作時，兩個抓手能同時動作從而使兩個抓手與模具固定連接或與模具脫離。

在上述的管模出樁傳輸裝置中，所述的抓鉤與抓手呈垂直設置，所述的齒輪有兩個且分別與兩個抓手固定連接，所述的抓鉤驅動機構包括氣缸，氣缸固定在抓手箱上。

與現有的技術相比，本發明的優點在于：可以實現連續出樁和管樁的輸送，工作過程穩定可靠，管樁不會在翻轉過程中掉落，安全可靠，且不會對管樁造成損壞，本裝置適用于自動化管樁生產線，從而提高工作效率和安全性。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明另一個方向的結構示意圖；

圖3是本發明的工作過程示意圖；

圖4是抓手組件的結構示意圖；

圖5是保持架的結構示意圖。

圖中：機臺1、翻轉臂組件2、同步軸3、抓手組件4、保持架機構5、翻轉臂6、同步軸驅動器7、保持臂8、保持臂驅動器9、鏈輪組件10、第一鏈輪10a、第二鏈輪10b、第三鏈輪10c、第四鏈輪10d、鏈條10e、保持架11、導向板12、管模傳輸線13、管樁傳輸線14、讓位坑15、管樁擋板16、緩沖板17、抓手箱18、連接箱18a、抓接箱18b、抓鉤19、抓手20、抓鉤驅動機構21、氣缸22、連接條22a、管模100、管樁101。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步詳細的說明。