[發(fā)明專利]一種車輛檢測模式的確定方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610112401.5
• 申請日: 2016-02-29
• 公開（公告）號: CN105740841B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘永友;黃建強;丁志杰
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種車輛檢測模式的確定方法，其特征在于，所述方法包括：

確定當(dāng)前采集到的第一圖像對應(yīng)的第一直方圖特征；

獲取第一車輛檢測模式對應(yīng)的第一特征向量集對應(yīng)的第二直方圖特征，并獲取第二車輛檢測模式對應(yīng)的第二特征向量集對應(yīng)的第三直方圖特征；

當(dāng)所述第一直方圖特征與所述第二直方圖特征滿足預(yù)設(shè)關(guān)系時，則確定車輛檢測模式為所述第一車輛檢測模式；當(dāng)所述第一直方圖特征與所述第三直方圖特征滿足預(yù)設(shè)關(guān)系時，則確定車輛檢測模式為所述第二車輛檢測模式；

其中，獲取相鄰兩張圖像之間的直方圖相似性，所述相鄰兩張圖像的采集時間差不超過預(yù)設(shè)閾值，并利用所述直方圖相似性判斷場景是否發(fā)生突變；如果是，則獲取場景發(fā)生突變時的色溫統(tǒng)計情況；其中，判斷場景是否發(fā)生突變包括判斷場景是否發(fā)生過車；

利用所述色溫統(tǒng)計情況確定更新第一特征向量集或者第二特征向量集。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取相鄰兩張圖像之間的直方圖相似性，所述相鄰兩張圖像的采集時間差不超過預(yù)設(shè)閾值，并利用所述直方圖相似性判斷場景是否發(fā)生突變；如果是，則獲取場景發(fā)生突變時的色溫統(tǒng)計情況；

利用所述色溫統(tǒng)計情況確定更新第一特征向量集或者第二特征向量集；

如果更新第一特征向量集，則將采集到的第二圖像對應(yīng)的直方圖特征添加到所述第一特征向量集，并利用所述第一特征向量集內(nèi)的直方圖特征計算第一特征向量集對應(yīng)的第二直方圖特征，并記錄第二直方圖特征；

如果更新第二特征向量集，則將采集到的第二圖像對應(yīng)的直方圖特征添加到所述第二特征向量集，并利用所述第二特征向量集內(nèi)的直方圖特征計算第二特征向量集對應(yīng)的第三直方圖特征，并記錄第三直方圖特征。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，將第二圖像對應(yīng)的直方圖特征添加到所述第一特征向量集或者第二特征向量集的過程，具體包括：

從所述第二圖像中提取出M個像素，并對所述M個像素進行降采樣處理，得到N個像素；獲得所述N個像素對應(yīng)的直方圖特征，并將所述N個像素對應(yīng)的直方圖特征添加到所述第一特征向量集或者第二特征向量集。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，

所述第一直方圖特征具體包括第一特征向量，所述第二直方圖特征具體包括第一特征向量均值以及第一特征向量方差，所述第三直方圖特征具體包括第二特征向量均值以及第二特征向量方差，所述方法還包括：

當(dāng)所述第一特征向量與所述第一特征向量均值之間的歐式距離的絕對值，小于等于K1*所述第一特征向量方差時，則確定所述第一直方圖特征與所述第二直方圖特征滿足預(yù)設(shè)關(guān)系；其中，所述K1為正數(shù)；或者，

當(dāng)所述第一特征向量與所述第二特征向量均值之間的歐式距離的絕對值，小于等于K2*所述第二特征向量方差時，則確定所述第一直方圖特征與所述第三直方圖特征滿足預(yù)設(shè)關(guān)系；其中，所述K2為正數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二直方圖特征具體包括第一特征向量均值以及第一特征向量方差，所述第三直方圖特征具體包括第二特征向量均值以及第二特征向量方差，所述方法還包括：

在利用所述第一特征向量集內(nèi)的直方圖特征計算第一特征向量集對應(yīng)的第一特征向量均值以及第一特征向量方差的過程中，為當(dāng)前采集到的第二圖像對應(yīng)的直方圖特征設(shè)置第一權(quán)重，為所述第一特征向量集內(nèi)的直方圖特征設(shè)置第二權(quán)重，并利用所述第一權(quán)重與所述第二圖像對應(yīng)的直方圖特征，所述第二權(quán)重與所述第一特征向量集內(nèi)的直方圖特征，計算第一特征向量集對應(yīng)的第一特征向量均值以及第一特征向量方差；其中，所述第一權(quán)重大于所述第二權(quán)重；

在利用所述第二特征向量集內(nèi)的直方圖特征計算第二特征向量集對應(yīng)的第二特征向量均值以及第二特征向量方差的過程中，為當(dāng)前采集到的第二圖像對應(yīng)的直方圖特征設(shè)置第三權(quán)重，為所述第二特征向量集內(nèi)的直方圖特征設(shè)置第四權(quán)重，并利用所述第三權(quán)重與所述第二圖像對應(yīng)的直方圖特征，所述第四權(quán)重與所述第二特征向量集內(nèi)的直方圖特征，計算第二特征向量集對應(yīng)的第二特征向量均值以及第二特征向量方差；其中，所述第三權(quán)重大于所述第四權(quán)重。