[發明專利]卷料自動對位的絲網印刷系統

有效

• 申請號: 201610111932.2
• 申請日: 2016-02-29
• 公開（公告）號: CN105538890B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 章春強;章日華;李濤;孫川;倪興榮;黃建武;秦松
• 申請（專利權）人: 深圳市威利特自動化設備有限公司
• 主分類號: B41F15/16
• 分類號: B41F15/16;B41F15/14
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司44215
• 代理人: 張明

技術領域

本發明涉及絲網印刷設備技術領域，尤其涉及卷料自動對位的絲網印刷系統。

背景技術

絲網印刷機是用絲網印版施印的機器，屬于印刷機的一種。在套位印刷工藝中，常使用絲網印刷系統來實現印制。以薄膜電路板生產為例，為避免搭線、短路，需要控制套位精度，隨著薄膜電路板越來越小、越來越薄，現有的絲網印刷系統已經無法滿足套位印刷精度的要求。現有的絲網印刷機，使用對位孔和對位針配合的方式來實現網版與待印刷料帶之間的對位，對位精度不高，產品不良率高，對位效率低，嚴重限制生產效率的提高。

因此有必要提供一種對位準確、快速料帶絲網印刷機。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足提供一種卷料自動對位的絲網印刷系統，對位準確、效率高。

為實現上述目的，本發明的卷料自動對位的絲網印刷系統，包括網版和用于支撐外部料帶的印刷臺，還包括四軸自動對位平臺，四軸自動對位平臺包括底板和對位臺，印刷臺設置于對位臺，所述底板和對位臺之間設置有四組用于驅動對位臺實現XY軸平移和轉動的XYθ對位單元，所述四組XYθ對位單元呈矩形分布于底板，四組XYθ對位單元的轉軸分別與對位臺可轉動連接；

四軸自動對位平臺還包括CCD攝像組件和電腦控制組件，所述CCD攝像組件和至少三組XYθ對位單元分別與電腦控制組件電信號連接，所述CCD攝像組件拍攝位于印刷臺的料帶。

優選的，所述四組XYθ對位單元包括三組主動XYθ對位單元和一組隨動XYθ對位單元，位于底板同一側的兩組主動XYθ對位單元的動力輸出方向呈相同方向布置，另一組主動XYθ對位單元的動力輸出方向與上述兩組主動XYθ對位單元的動力輸出方向相互垂直。

優選的，所述四組XYθ對位單元為四組主動XYθ對位單元，所述四組主動XYθ對位單元的動力輸出方向依次呈順時針或逆時針布置。

優選的，所述主動XYθ對位單元包括滑軌座，所述滑軌座設置有第一電機，所述第一電機的輸出軸連接有絲桿軸，所述滑軌座設置有下滑軌，所述下滑軌滑動連接有下滑塊，所述下滑塊與絲桿軸螺接，所述下滑塊設置有與下滑軌相互垂直的上滑軌，所述上滑軌滑動連接的上滑塊，所述上滑塊設置有轉軸。

優選的，所述隨動XYθ對位單元包括滑軌座，所述滑軌座設置有下滑軌，所述下滑軌滑動連接有下滑塊，所述下滑塊與絲桿軸螺接，所述下滑塊設置有與下滑軌相互垂直的上滑軌，所述上滑軌滑動連接的上滑塊，所述上滑塊設置有轉軸。

優選的，所述印刷臺開設有攝像窗，所述攝像窗鑲設有透明板，所述CCD攝像組件設置于底板；所述CCD攝像組件包括XY移動平臺，所述XY移動平臺連接有CCD攝像頭，所述CCD攝像頭位于攝像窗的底部并正對透明板。

優選的，所述印刷臺開設有多個吸風孔，吸風孔布置在攝像窗的周圍。

優選的，還包括能在豎直方向往復運動的升降粱和用于設置刮刀的刮刀柄，刮刀柄滑動設置于升降粱，網版設置于升降粱且布置于刮刀柄和印刷臺之間。

優選的，還包括導料輥，導料輥設置于印刷臺的兩端。

本發明的有益效果：本發明的卷料自動對位的絲網印刷系統， CCD攝像組件拍攝位于印刷臺的待印刷的料帶，電腦控制組件自動識別CCD攝像組件所拍攝料帶的定位點并計算出與基準位置的偏差，并控制XYθ對位單元運動，驅動印刷臺實現XY軸平移和轉動，從而實現印刷臺上的料帶與網版自動對位，使得套位印刷更加準確，對位效率高、準確度高。在對位工序上無需人工干預，大大節省企業人力成本，提高印刷質量，提高印刷效率。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構示意圖。

圖2為本發明的的另一立體結構示意圖。

圖3為本發明的四軸自動對位平臺和印刷臺的立體結構示意圖。

圖4為本發明實施一的四軸自動對位平臺的的立體結構示意圖。

圖5為本發明實施一的四軸自動對位平臺的俯視結構示意圖。

圖6為本發明實施例一隱藏對位臺后的俯視圖結構示意圖。

圖7為本發明的主動XYθ對位單元的結構示意圖。

圖8為本發明的隨動XYθ對位單元的結構示意圖。

圖9為本發明實施二的四軸自動對位平臺的的立體結構示意圖。

圖10為本發明實施二的四軸自動對位平臺隱藏對位臺后的立體結構示意圖。

圖11為本發明實施二的四軸自動對位平臺隱藏對位臺后俯視結構示意圖。

附圖標記包括：

1—網版 2—印刷臺 21—攝像窗 22—導料輥