[發明專利]一種醫用夾取器

有效

• 申請號: 201610111733.1
• 申請日: 2016-02-29
• 公開（公告）號: CN105581826B
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 康淵;康凱;康小龍
• 申請（專利權）人: 康小龍
• 主分類號: A61B17/50
• 分類號: A61B17/50;A61B17/28
• 代理公司: 西安弘理專利事務所61214
• 代理人: 韓玙

1.一種醫用夾取器，其特征在于，包括轉軸(1)，轉軸(1)上連接有一組相對設置的弧形的鉗嘴(2)，所述的轉軸(1)兩端還分別固接有一段軟管a(3)，軟管a(3)之間通過鋼圈a(4)相連接，所述的軟管a(3)、鋼圈a(4)與轉軸(1)形成閉合結構，每個所述的鉗嘴(2)外壁均設置有傳感器(9)；沿所述的轉軸(1)徑向設置有通孔(12)，通孔(12)位于轉軸(1)軸向中心處，所述的一組鉗嘴(2)沿轉軸(1)軸向中心處對稱設置；所述的一組鉗嘴(2)之間還設置有伸縮結構；

所述的伸縮結構包括設置在每個鉗嘴(2)內壁的掛鉤(6)，每個掛鉤(6)上均連接有彈簧(7)，彈簧(7)之間通過鋼圈b(8)連接；所述的伸縮結構還包括兩段鋼絲繩(10)，每段鋼絲繩(10)一端與一個掛鉤(6)相固接，每段鋼絲繩(10)的另一端均設置有手柄a(11)且穿出鋼圈a(4)。

2.根據權利要求1所述的一種醫用夾取器，其特征在于，所述的每個鉗嘴(2)的內壁均設置有齒牙(5)，齒牙(5)均位于遠離鉗嘴(2)與轉軸(1)相連接的一端。

3.根據權利要求1所述的一種醫用夾取器，其特征在于，所述的傳感器(9)均位于遠離鉗嘴(2)與轉軸(1)相連接的一端。

4.根據權利要求1所述的一種醫用夾取器，其特征在于，所述的通孔(12)內部套接有軟管b(13)，軟管b(13)一端穿過所述的鋼圈b(8)，軟管b(13)的另一端連接有手柄b(14)且穿出鋼圈a(4)。