[發明專利]一種電子板數控加工軌跡規劃方法及裝置

有效

• 申請號: 201610111132.0
• 申請日: 2016-02-29
• 公開（公告）號: CN105549532B
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 吳子堅;林燦榮;程靜
• 申請（專利權）人: 廣東成德電子科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 李嘉怡

1.一種電子板數控加工軌跡規劃方法，其特征在于，包括：

獲取電子板的形狀；

根據所述電子板的形狀獲取鑼刀需要經過的點的集合；

根據所述點的集合計算最短加工軌跡；

根據所述最短加工軌跡控制所述鑼刀對所述電子板進行加工；

所述根據點的集合計算最短加工軌跡的步驟具體為根據如下公式計算得出所述最短加工軌跡：

f p k ( p i , S ) = min p j ∈ p S [ f p k - 1 ( p j , p S \ { p j } ) + d p j p i ] ]]>,

(K＝1，2，3，…，n-1；i＝1，2，3，…，n；j＝2，3，…，n；S＝{PNi})，

其中，從P1點到達Pi處需要經過N個點，記為Ni＝{P2，P3,…，Pi-1，Pi+1,…，Pn}，S表示到達Pi點之前所經過的點的集合，K表示從點P1到達Pi處經過的中間點的數量。