[發(fā)明專利]自動回站充電的搬運堆垛車

有效

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• 申請日: 2016-02-29
• 公開（公告）號: CN105540497B
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設計）人: 甘蒞
• 申請（專利權）人: 甘蒞
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/075
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司32280
• 代理人: 張佳文

技術領域

本發(fā)明屬于堆垛車技術領域，具體涉及一種自動回站充電的搬運堆垛車。

背景技術

國際標準化組織ISO/TC110稱為工業(yè)車輛的堆垛車，負責對成件托盤貨物進行裝卸、堆高、堆垛和短距離運輸作業(yè)，又分為手動堆垛車和電動堆垛車，其中，電動堆垛車，又分為半電動和全電動。適用于狹窄通道和有限空間內的作業(yè)，是高架倉庫，超市，車間裝卸和堆垛托盤化貨物的理想工具。

而現有的電動堆垛車通常配有用于提供其動力的蓄電池，也是一種充電電池，并與外部的充電站(充電裝置)構成一個系統(tǒng)，堆垛車在必要時能夠返回充電站對所述充電電池充電。因此，堆垛車必須要知道充電站的位置。傳統(tǒng)的堆垛車回站充電，需要充電站發(fā)射位置信號，現有技術中有一種是通過多個紅外線發(fā)射源發(fā)射紅外線，這些發(fā)射源發(fā)射的信號各自覆蓋一個區(qū)域。堆垛車上安裝紅外線傳感器接收紅外線，根據判斷接收到的紅外線屬于哪一個發(fā)射源來調整前進方向。然而，這些紅外線發(fā)射源發(fā)射的信號覆蓋的區(qū)域會產生重疊，在這些重疊區(qū)域里堆垛車難以判斷正確的返回方向。

另外為了維護方便，往往在堆垛車的車身上設置有存放針對堆垛車的元器件的配件柜，當在啟用配件柜期間，不時地必須把配件柜的頂部罩板穩(wěn)在縱向的地方來讓操作者提走配件，但是目前的配件柜的柜體同頂部罩板往往為經過一般的鉸接桿的鉸接，這樣把頂部罩板揭起來之際，就必須經過胳膊或掌部的頂住方可以讓頂部罩板穩(wěn)在縱向的地方以此讓頂部罩板不扣下來扣住柜體，此類配件柜的柜體同頂部罩板的鉸接架構在啟用期間操作非常不容易，難以讓操作者容易啟用。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的提供一種自動回站充電的搬運堆垛車，避免了現有技術中的紅外線發(fā)射源發(fā)射的信號覆蓋的區(qū)域會產生重疊在這些重疊區(qū)域里堆垛車難以判斷正確的返回方向、配件柜的柜體同頂部罩板的鉸接架構在啟用期間操作非常不容易難以讓操作者容易啟用的缺陷。

為了克服現有技術中的不足，本發(fā)明提供了一種自動回站充電的搬運堆垛車的解決方案，具體如下：

一種自動回站充電的搬運堆垛車，包括下端分別設有驅動輪101和承重輪102的車身103，車身103的前端設置有起重系統(tǒng)，起重裝置包括門架105，門架105的兩側的立柱上設有導軌，導軌上裝有升降架107，升降架107的前側設置有貨叉108，所述驅動輪101為萬向輪；

還包括搬運堆垛車的充電系統(tǒng)，該搬運堆垛車的充電系統(tǒng)包括為堆垛車配備的充電電池充電的充電站，充電站100包括充電端120、信號源及信號源容置部13。信號源設于信號源容置部13內，信號源容置部13被分為上部130和下部140，上部130和下部140分別在容置部外壁上開設有環(huán)繞外壁分布的發(fā)射窗，上部發(fā)射窗132和下部發(fā)射窗142在橫向和豎向上均錯開分布；

堆垛車包括連接端子、接收部件及控制部件，連接端子用于連接充電端120，從而對堆垛車的蓄電池進行充電；接收部件用于接收信號源從上部發(fā)射窗132發(fā)射出的上部信號和從下部發(fā)射窗142發(fā)射出的下部信號；控制部件用于在獲取到充電指令時，根據上部信號和下部信號控制堆垛車返回充電站100并使連接端子對接充電端進行充電。

在圖2所示實施例中，信號源容置部13為半圓筒形狀，這是因為充電站一般靠墻擺放，因此靠墻的一面(圖2中被遮擋的背面)可以設計為平面結構，發(fā)射窗只開設于筒壁的弧面上。在其它實施例中，信號源容置部13也可以為圓筒狀、橢圓筒狀、甚至為方形結構，但方形結構的信號源容置部13可能導致信號源的發(fā)射效果不如半圓筒/圓筒結構。