[發明專利]一種彈射無人機的拖載小車

有效

• 申請號: 201610110520.7
• 申請日: 2016-02-29
• 公開（公告）號: CN105599917B
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 陳雪梅;梁大偉;馬勝鋼;蔣俊召
• 申請（專利權）人: 鄭州彩通科技股份有限公司
• 主分類號: B64F1/22
• 分類號: B64F1/22
• 代理公司: 河南科技通律師事務所41123
• 代理人: 張建東,郭銳

技術領域

本發明屬于無人機發射技術領域，特別是涉及一種彈射無人機的拖載小車。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱無人機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。由于其具有體積小、造價低、使用方便、對作戰環境要求低、戰場生存能力較強等優點，備受世界各國軍隊的青睞，被廣泛應用在軍事領域中。此外，目前世界各國都在積極拓展民用無人機的應用范圍，在電力、通信、氣象、農林、海洋、勘探等領域應用無人機的技術效果和經濟效果都非常被看好。

隨著無人機在社會各領域中的廣泛應用，與之相配套的發射裝置也得到了充分的發展，在無人機的整個工作過程中，發射階段往往被認為是最困難、最重要的階段之一，目前國內外對無人機的發射起飛作了大量的研究和嘗試，并取得了一定的成果。無人機的發射方式眾多，如手拋、機載投放、車載發射、彈射、火箭助推發射等。其中滑跑起飛發射設備簡單可靠、加速的過載小、成本低，但對環境要求苛刻、機動靈活性差；電磁彈射燃氣彈射只在少數發達國家有所研究，國內尚無研究；彈力彈射只適用于輕小型無人機；火箭助推發射占地面積小、前期投入低、受環境影響小、適應性較好，但是涉及火工品的貯存、運輸和使用、安全隱患大、應用范圍窄；氣液壓彈射安全隱蔽性好、經濟性好、適應性好、可連續多次使用。

據相關資料調研得知，火箭助推發射是目前最常用的無人機發射方式，而無人機液壓彈射起飛方式是近年來國際上出現的一種先進的無人機發射方式，與前者相比，具有安全隱蔽性好、經濟性好、適應性好等優點，不會產生光、聲、熱、煙霧等信號，便于起飛場地的隱蔽，不存在火控器材的存儲、運輸和管理問題，且每次進行無人機發射時消耗性器材及支援保障的費用較低。液壓彈射起飛裝置可安裝于運載車上，便于機動作戰和運輸轉移，由此裝置又具有很好的機動靈活性。

在無人機液壓彈射起飛過程中，拖載小車具有承載無人機的作用。具體為在彈射過程中，拖載小車與無人機鎖緊在一起，二者在滑道上共同加速至無人機安全起飛速度；當無人機達到起飛速度后，通過機械結構的作用，拖載小車可與無人機迅速脫離，然后拖載小車緩沖減速至靜止。整個加速運動的全過程用時不超過0.6s。因此在拖載小車自身的設計方面必須考慮加速及緩沖過程中復雜的受力狀態，必須解決設計重量和其強度、剛度設計之間的矛盾，使拖載小車的重量盡量輕。而且，拖載小車必須與無人機進行協調設計，即根據無人機的結構形式進行運載滑車與無人機全過程協調運動的技術研究，必須設計一套拖載小車與無人機配合安裝、共同加速運動以及緩沖分離。然而國內對無人機液壓彈射以及所配套的拖載小車的研究甚少。

發明內容

本發明要解決的技術問題就是為克服上述現有技術的不足，而提供一種彈射無人機的拖載小車，以與無人機配合安裝、共同加速運動以及緩沖分離，從而滿足無人機的彈射起飛要求。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：

設計一種彈射無人機的拖載小車，包括車架、車輪、左右彈簧壓緊機構和中間支撐平衡機構；左右彈簧壓緊機構對稱設置在車架橫向兩側；中間支撐平衡機構橫向居中安裝在車架上；所述彈簧壓緊機構與無人機滑橇匹配接觸，所述支撐平衡機構上設有突出塊與無人機尾部所設的卡槽相扣合。

優選地，在上述彈射無人機的拖載小車中，所述的彈簧壓緊機構包括支撐板、滑橇壓板、搖柄和可調節壓緊彈簧組件，其中支撐板固定在車架上，滑橇壓板固定在支撐板上，使用時與滑橇的一側接觸，搖柄活動鉸接在支撐板上，使用時與滑橇的另一側相接觸，可調節壓緊彈簧組件與搖柄的一端相接觸，使用時頂緊搖柄，使得搖柄壓緊無人機滑橇。

優選地，在上述彈射無人機的拖載小車中，所述的可調節壓緊彈簧組件包括頂桿、導向筒、彈簧和調節螺栓，其中頂桿和彈簧安裝在導向筒內，頂桿一端與彈簧接觸，另一端由導向筒伸出壓緊在搖柄上，調節螺栓螺紋連接在導向筒上并與彈簧另一端相接觸。

優選地，在上述彈射無人機的拖載小車中，所述的支撐平衡機構包括水平支撐板、扣合板和豎直限位擋板，其中豎直限位擋板固定安裝在水平支撐板上，扣合板下端通過轉軸及扭簧轉動鉸接在水平支撐板上，扣合板的頂部設有突起塊；正常狀態下扣合板為水平放倒狀態，工作狀態下壓縮扭簧，扣合板成豎直狀態，其頂部的突出塊與無人機尾部所設的卡槽實現扣合。

優選地，在上述彈射無人機的拖載小車中，所述的車輪通過偏心輪軸安裝在車架上。

優選地，在上述彈射無人機的拖載小車中，所述的車架前端或后端的兩個車輪為背向傾斜安裝設置。

優選地，在上述彈射無人機的拖載小車中，所述的水平支撐板和豎直限位擋板為一體結構。