[發明專利]一種應用于無人機的多任務組件通訊方法在審
| 申請號: | 201610110146.0 | 申請日: | 2016-02-29 |
| 公開(公告)號: | CN105791398A | 公開(公告)日: | 2016-07-20 |
| 發明(設計)人: | 張翠萍;鄭麗麗;王金提;方曉星 | 申請(專利權)人: | 北京航空航天大學 |
| 主分類號: | H04L29/08 | 分類號: | H04L29/08 |
| 代理公司: | 北京永創新實專利事務所 11121 | 代理人: | 趙文利 |
| 地址: | 100191*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 應用于 無人機 任務 組件 通訊 方法 | ||
1.一種應用于無人機的多任務組件通訊方法,其特征在于,具體步驟如下:
步驟一:針對某個無人機,根據系統配置,確定與通訊中樞設備進行通訊的可換裝任 務組件數量;
確定與通訊中樞設備通訊的可換裝任務組件為m個,m≥2;
步驟二:依次標記每個任務組件的組件類型碼;
組件類型碼分別為T1,T2,…,Ti,…,Tm;
步驟三:設定通訊中樞設備與每個任務組件的通用通訊幀格式,如下:
步驟四:通訊中樞設備根據組件類型碼Ti識別任務組件,并獲取或填寫任務組件Ti 的信息內容,完成通訊;
首先,通訊中樞設備判斷當前任務組件的組件類型碼,然后,從通用通訊幀格式中獲 取或填寫當前組件類型碼對應的信息內容,完成與當前任務組件的通訊。
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