[發(fā)明專利]一種陶瓷坐便器水箱蓋自動拆裝系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610109843.4
• 申請日: 2016-02-26
• 公開（公告）號: CN105729082B
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅俏;蘇銀蕊;符智杰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東省自動化研究所
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B65G47/91;E03D11/06
• 代理公司: 廣州科粵專利商標(biāo)代理有限公司44001
• 代理人: 孔德超,黃培智

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及陶瓷坐便器施釉的工藝過程，具體是指一種陶瓷坐便器水箱蓋自動拆裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)

陶瓷馬桶(坐便器)多采用石膏模進(jìn)行注漿成型，形成胚體。目前胚體施釉的工藝過程中，需要對胚體的管道以及水箱內(nèi)壁進(jìn)行施釉操作，這兩個工藝中，均需要將水箱蓋拆除(很顯然，水箱內(nèi)壁施釉只有取掉水箱蓋才能造成，而在管道施釉過程中，要對胚體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，為防止水箱蓋脫離而損壞，也要取掉水箱蓋)，完成上述兩個工藝后，再對胚體的外壁進(jìn)行施釉，這個過程中則需要將水箱蓋蓋于水箱上，因此，在對胚體的管道以及水箱內(nèi)壁進(jìn)行施釉操作的前后分別需要對水箱蓋進(jìn)行拆卸和裝配的動作。傳統(tǒng)工藝中水箱蓋進(jìn)行拆卸和裝配主要通過人工操作的方式完成。其主要缺點在于：胚體施釉工藝現(xiàn)場中，空氣粉塵密集，工人的工作環(huán)境極其惡劣。石膏胚體質(zhì)量較重，傳統(tǒng)工藝中，胚體的搬動移位，需要工人較高的工作強度。同時，工人操作噴槍噴釉的過程，需要較高的工藝經(jīng)驗?zāi)芰σ园芽貒娡繀^(qū)域噴涂的均勻性，噴釉后產(chǎn)品的統(tǒng)一性難以保障。另外，人工操作的過程中，經(jīng)常出現(xiàn)胚體件磕碰破壞的情況。特別在水箱蓋準(zhǔn)確蓋于陶瓷坐便器水箱的工序中，水箱蓋或陶瓷坐便器水箱由于磕碰而破邊的情況更加頻繁，此工藝不僅對工人的操作能力要求較高，產(chǎn)生的次品還浪費了產(chǎn)能，增加了廠家的生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

針對以上不足，本發(fā)明的目的在于提供一種陶瓷坐便器水箱蓋自動拆裝系統(tǒng)，其通過自動拆卸機構(gòu)自動卸下水箱蓋并將水箱蓋通過水箱蓋輸送線輸送至自動裝配機構(gòu)，由自動裝配結(jié)構(gòu)的傳動裝置、攝像頭、吸盤以及吸盤微調(diào)裝置的配合實現(xiàn)水箱蓋自動裝配于水箱上的自動化。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種陶瓷坐便器水箱蓋自動拆裝系統(tǒng)，其包括：用于將水箱蓋卸下的自動拆卸機構(gòu)、用于水箱蓋裝配于水箱上的自動裝配機構(gòu)以及用于將自動拆卸機構(gòu)卸下的水箱蓋輸送至自動裝配機構(gòu)處的水箱蓋輸送線；

其中，所述自動拆卸機構(gòu)和自動裝配機構(gòu)均包括：

機架；

傳動裝置，安裝于機架上，所述傳動裝置包括橫向傳動裝置、縱向傳動裝置和垂向傳動裝置，分別用于帶動吸盤實現(xiàn)橫向、縱向和垂向的移動；

吸盤，固定安裝于傳動裝置上，用于抓取水箱蓋；

所述水箱蓋輸送線的兩端分別位于自動拆卸機構(gòu)的機架和自動裝配機構(gòu)的機架的下側(cè)；

所述自動裝配機構(gòu)還包括：

攝像頭，安裝于自動裝配機構(gòu)的機架上，所述攝像頭對準(zhǔn)自動裝配機構(gòu)的吸盤下方，用于輔助完成水箱蓋的放置；

吸盤微調(diào)裝置，用于對自動裝配機構(gòu)的吸盤進(jìn)行微調(diào)；所述吸盤微調(diào)裝置包括吸盤微調(diào)伺服電機、微調(diào)齒輪、擺臂齒輪、吸盤中心軸以及微調(diào)座；所述微調(diào)座與自動裝配機構(gòu)的垂向傳動裝置固定連接，所述吸盤微調(diào)伺服電機安裝于微調(diào)座上，且該吸盤微調(diào)伺服電機的轉(zhuǎn)動軸與微調(diào)齒輪固定連接，所述吸盤中心軸可轉(zhuǎn)動連接于微調(diào)座上，所述擺臂齒輪的后端與位于微調(diào)座上側(cè)的吸盤中心軸固定連接，所述擺臂齒輪的前端與微調(diào)齒輪相嚙合，所述吸盤固定連接微調(diào)座下側(cè)的吸盤中心軸上。

所述橫向傳動裝置包括橫向伺服電機、第一同步帶輪、第一同步帶、同步帶齒形連接塊、橫向直線導(dǎo)軌、橫向滑塊以及移動支架；所述橫向直線導(dǎo)軌安裝于對應(yīng)的機架上，所述第一同步帶輪為兩個，且該兩個第一同步帶輪的連線與橫向直線導(dǎo)軌平行，所述第一同步帶為繞于兩個第一同步帶輪上的環(huán)形帶，所述橫向伺服電機固定安裝于對應(yīng)的機架上且該橫向伺服電機的轉(zhuǎn)動軸與其中任一第一同步帶輪固定連接；所述套于橫向直線導(dǎo)軌上的橫向滑塊固定安裝于移動支架的下側(cè)；與第一同步帶的傳動齒相嚙合的同步帶齒形連接塊固定連接于移動支架的外側(cè)。

所述橫向直線導(dǎo)軌為兩個且相互平行；所述橫向滑塊為四個，分別安裝于移動支架下側(cè)的四角處。

所述橫向傳動裝置進(jìn)一步包括位于第一同步帶內(nèi)側(cè)用于調(diào)節(jié)第一同步帶張緊度的張緊輪，所述張緊輪為兩個，分別靠近兩個第一同步帶輪。

所述縱向傳動裝置包括縱向伺服電機、縱向滾珠絲杠、縱向螺母、縱向直線導(dǎo)軌、縱向滑塊以及垂向裝置連接座；其中所述縱向直線導(dǎo)軌安裝于對應(yīng)的移動支架的上側(cè)且與對應(yīng)的橫向直線導(dǎo)軌垂直；套于縱向直線導(dǎo)軌上的縱向滑塊固定安裝于所述垂向裝置連接座的下側(cè)；所述縱向伺服電機固定安裝于垂向裝置連接座上，所述縱向螺母固定安裝于移動支架的一側(cè)，縱向滾珠絲杠的一端伸入所述縱向螺母中且與所述縱向螺母螺紋連接，縱向滾珠絲杠的另一端與縱向伺服電機的轉(zhuǎn)動軸固定連接。