[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于手勢(shì)控制周?chē)O(shè)備的方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610109738.0
• 申請(qǐng)日: 2016-02-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105786182B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉均;張小艷
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳還是威健康科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F3/01
• 分類(lèi)號(hào): G06F3/01;G06F3/0346
• 代理公司: 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強(qiáng)

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種基于手勢(shì)控制周?chē)O(shè)備的方法及裝置。通過(guò)在用戶(hù)腕部佩戴智能控制裝置，采集用戶(hù)的腕部的三軸加速度數(shù)據(jù)，并對(duì)采集到的三軸加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，將處理后的三軸加速度數(shù)據(jù)與模板數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，識(shí)別手勢(shì)的動(dòng)作，根據(jù)識(shí)別出的手勢(shì)的動(dòng)作，對(duì)周?chē)O(shè)備進(jìn)行控制，該模板數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的手勢(shì)動(dòng)作可以是用戶(hù)自定義的手勢(shì)，通過(guò)對(duì)采集到的三軸加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，可以使三軸加速度數(shù)據(jù)與模板數(shù)據(jù)進(jìn)行精確匹配，從而可以給用戶(hù)提供對(duì)周?chē)O(shè)備進(jìn)行精確、個(gè)性化的控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能終端技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于手勢(shì)控制周?chē)O(shè)備的方法及裝置。

背景技術(shù)

周?chē)O(shè)備，是指與用戶(hù)處于一定范圍內(nèi)的設(shè)備，由于用戶(hù)正在操控某個(gè)重要設(shè)備，不能脫離這個(gè)重要設(shè)備而對(duì)周?chē)O(shè)備進(jìn)行控制，例如，用戶(hù)正在掌握方向盤(pán)開(kāi)車(chē)，對(duì)于車(chē)內(nèi)的一些周?chē)O(shè)備如車(chē)窗、空調(diào)、音響等不方便離開(kāi)方向盤(pán)進(jìn)行控制，否則容易造成車(chē)禍，對(duì)用戶(hù)的人身安全造成危害。

但是，隨著現(xiàn)在設(shè)備智能化的提高，非常需要對(duì)周?chē)O(shè)備進(jìn)行精確、個(gè)性化的控制。

目前，智能穿戴設(shè)備種類(lèi)繁多，其中用于智能控制周?chē)O(shè)備的并不多，且多存在于理論研究階段。有部分智能穿戴控制周?chē)O(shè)備的產(chǎn)品，或者手勢(shì)動(dòng)作固定或者動(dòng)作過(guò)少，且識(shí)別速度和識(shí)別精度尚未可知。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于手勢(shì)控制周?chē)O(shè)備的方法及裝置，以給用戶(hù)提供對(duì)周?chē)O(shè)備進(jìn)行精確、個(gè)性化的控制。

一方面，提供了一種基于手勢(shì)控制周?chē)O(shè)備的方法，包括：

當(dāng)用戶(hù)采用手勢(shì)對(duì)周?chē)O(shè)備進(jìn)行控制時(shí)，采集所述用戶(hù)的腕部的三軸加速度數(shù)據(jù)；

對(duì)采集到的所述三軸加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；

將處理后的所述三軸加速度數(shù)據(jù)與模板數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，識(shí)別所述手勢(shì)的動(dòng)作；

根據(jù)識(shí)別出的手勢(shì)的動(dòng)作，發(fā)送控制指令給周?chē)O(shè)備的接收模塊，由所述周?chē)O(shè)備的控制模塊根據(jù)所述控制指令對(duì)所述周?chē)O(shè)備進(jìn)行控制。

優(yōu)選地，所述對(duì)采集到的所述三軸加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，包括：

根據(jù)鄰域五點(diǎn)加權(quán)平均法對(duì)采集到的三軸加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑濾波；

從平滑濾波后的三軸加速度數(shù)據(jù)中截取有效的三軸加速度數(shù)據(jù)；

在所述有效的三軸加速度數(shù)據(jù)中提取有效的特征點(diǎn)；

將所述有效的三軸加速度數(shù)據(jù)映射到模板動(dòng)作事件軸，得到重構(gòu)的三軸加速度數(shù)據(jù)，所述重構(gòu)的三軸加速度數(shù)據(jù)包含所述有效的特征點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述將所述有效的三軸加速度數(shù)據(jù)映射到模板動(dòng)作事件軸，得到重構(gòu)的三軸加速度數(shù)據(jù)，包括：

將長(zhǎng)度為L(zhǎng)ENGTH1的有效的三軸加速度數(shù)據(jù)上的所述有效的特征點(diǎn)線性映射到長(zhǎng)度為L(zhǎng)ENGTH2的重構(gòu)的三軸加速度數(shù)據(jù)中，并將除所述有效的特征點(diǎn)外的加速度數(shù)據(jù)通過(guò)降采樣方式進(jìn)行數(shù)據(jù)重構(gòu)；

將所述有效的加速度數(shù)據(jù)按比例縮放進(jìn)行線性變換，使之落入與所述重構(gòu)的三軸加速度數(shù)據(jù)一致的幅值區(qū)間。

優(yōu)選地，所述方法還包括：

自定義手勢(shì)動(dòng)作，并訓(xùn)練所述自定義手勢(shì)動(dòng)作，得到所述自定義手勢(shì)動(dòng)作的模板數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述將處理后的所述三軸加速度數(shù)據(jù)與模板數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，識(shí)別所述手勢(shì)的動(dòng)作，包括：

將處理后的所述三軸加速度數(shù)據(jù)與模板數(shù)據(jù)通過(guò)動(dòng)態(tài)時(shí)間調(diào)整算法進(jìn)行非線性匹配，識(shí)別所述手勢(shì)的動(dòng)作。

另一方面，提供了一種基于手勢(shì)控制周?chē)O(shè)備的裝置，包括：