[發明專利]一種陶瓷坐便器水箱蓋自動上線系統

有效

• 申請號: 201610109557.8
• 申請日: 2016-02-26
• 公開（公告）號: CN105729081B
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 周謙;劉鵬;莫慶龍
• 申請（專利權）人: 廣東省自動化研究所
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B65G47/91;E03D11/06
• 代理公司: 廣州科粵專利商標代理有限公司44001
• 代理人: 孔德超,黃培智

1.一種陶瓷坐便器水箱蓋自動上線系統，其特征在于，其包括：

機架(100)；

傳動裝置，安裝于機架(100)上，所述傳動裝置包括橫向傳動裝置(200)、縱向傳動裝置(300)和垂向傳動裝置(400)，分別用于帶動吸盤(700)實現橫向、縱向和垂向的移動；

吸盤(700)，固定安裝于傳動裝置上，用于抓取水箱蓋并將水箱蓋放置于陶瓷坐便器的水箱上；

攝像頭(500)，安裝于傳動裝置上，所述攝像頭(5)對準吸盤(700)的位置，用于輔助完成水箱蓋的抓取和放置；

吸盤微調裝置(600)，用于對吸盤(700)進行微調；所述吸盤微調裝置包括吸盤微調伺服電機(601)、微調齒輪(602)、擺臂齒輪(603)、吸盤中心軸(604)以及微調座(605)；所述微調座(605)固定安裝于垂向傳動裝置(400)上，所述吸盤微調伺服電機(601)安裝于微調座(605)上，且該吸盤微調伺服電機(601)的轉動軸與微調齒輪(602)固定連接，所述吸盤中心軸(604)可轉動連接于微調座(605)上，所述擺臂齒輪(603)的后端與位于微調座(605)上側的吸盤中心軸(604)固定連接，所述擺臂齒輪(603)的前端與微調齒輪(602)相嚙合，所述吸盤(700)固定連接在微調座(605)下側的吸盤中心軸(604)上。

2.根據權利要求1所述的陶瓷坐便器水箱蓋自動上線系統，其特征在于，所述橫向傳動裝置(200)包括橫向伺服電機(203)、第一同步帶輪(204)、第一同步帶(205)、同步帶齒形連接塊(202)、橫向直線導軌(206)、橫向滑塊(207)以及移動支架(208)；所述橫向直線導軌(206)安裝于機架(100)上，所述第一同步帶輪(204)為兩個，且該兩個第一同步帶輪(204)的連線與橫向直線導軌(206)平行，所述第一同步帶(205)為繞于兩個第一同步帶輪(204)上的環形帶，所述橫向伺服電機(203)固定安裝于機架(100)上且該橫向伺服電機(203)的轉動軸與其中任一第一同步帶輪(204)固定連接；套于橫向直線導軌(206)上的橫向滑塊(207)固定安裝于移動支架(208)的下側；與第一同步帶(205)的傳動齒相嚙合的同步帶齒形連接塊(202)固定連接于移動支架(208)的外側。

3.根據權利要求2所述的陶瓷坐便器水箱蓋自動上線系統，其特征在于，所述橫向直線導軌(206)為兩個且相互平行；所述橫向滑塊(207)為四個，分別安裝于移動支架(208)下側的四角處。

4.根據權利要求2所述的陶瓷坐便器水箱蓋自動上線系統，其特征在于，所述橫向傳動裝置(200)進一步包括位于第一同步帶(205)內側用于調節第一同步帶(205)張緊度的張緊輪(201)，所述張緊輪(201)為兩個，分別靠近兩個第一同步帶輪(204)。

5.根據權利要求2所述的陶瓷坐便器水箱蓋自動上線系統，其特征在于，所述縱向傳動裝置(300)包括縱向伺服電機(304)、縱向滾珠絲杠(305)、縱向螺母(306)、縱向直線導軌(302)、縱向滑塊(301)以及垂向裝置連接座(303)；其中所述縱向直線導軌(302)安裝于移動支架(208)的上側且與橫向直線導軌(206)垂直；套于縱向直線導軌(302)上的縱向滑塊(301)固定安裝于所述垂向裝置連接座(303)的下側；所述縱向伺服電機(304)固定安裝于垂向裝置連接座(303)上，所述縱向螺母(306)固定安裝于移動支架(208)的一側，縱向滾珠絲杠(305)的一端伸入所述縱向螺母(306)中且與所述縱向螺母(306)螺紋連接，縱向滾珠絲杠(305)的另一端與縱向伺服電機(304)的轉動軸固定連接。

6.根據權利要求5所述的陶瓷坐便器水箱蓋自動上線系統，其特征在于，所述縱向直線導軌(302)為兩個且相互平行；所述縱向滑塊(301)為四個，分別安裝于垂向裝置連接座(303)下側的四角處。