[發明專利]錨機拋錨速度控制系統

在審

• 申請號: 201610109411.3
• 申請日: 2016-02-26
• 公開（公告）號: CN105626602A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 王小洋;張軍福;王進峰
• 申請（專利權）人: 武漢船用機械有限責任公司
• 主分類號: F15B9/09
• 分類號: F15B9/09;B63B21/22;B63B21/18
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 徐立

技術領域

本發明涉及船舶機械領域，特別涉及一種錨機拋錨速度控制系統。

背景技術

目前，國內外錨機拋錨方式主要有手動拋錨和自動拋錨兩種。

一種現有的自動拋錨系統由單向閥、電控換向閥、液壓減壓閥、齒輪泵和 剎車油缸構成，單向閥的進油口和系統進油口連通，單向閥的出油口和電控換 向閥的進油口連通，電控換向閥的出油口和液壓減壓閥的第一油口連通，液壓 減壓閥的第二油口和剎車油缸連通，齒輪泵連通在單向閥的進油口和油箱之間， 且齒輪泵與錨機主軸嚙合安裝在一起。該系統為機械電控式控制，當錨機運動 速度快時，齒輪泵自剎車油缸入油口吸油速度就快；當剎車油缸動態平衡時， 即通過電控換向閥過來的油與齒輪泵排出的油液相同時，錨鏈為勻速下降。

在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題：

當所放錨鏈長度過長時，由于錨鏈過長所產生的重力，而無法實現在剎車 油缸恒定位置的平衡時，錨機剎車控制系統的平衡就會被打破，導致錨鏈下放 速度過快，從而造成危險。

發明內容

為了解決現有技術的問題，本發明實施例提供了一種錨機拋錨速度控制系 統。所述技術方案如下：

本發明實施例提供了一種錨機拋錨速度控制系統，所述系統包括：制動機 構和作用于所述制動機構的液壓油缸，所述系統還包括：錨機拋錨速度控制閥 組，所述閥組包括：進口單向閥、換向閥、電磁比例減壓閥、單向節流閥、速 度傳感器和控制器；

所述進口單向閥的進油口和系統進油口連通，所述進口單向閥的出油口和 所述換向閥的進油口連通，所述換向閥的出油口和所述電磁比例減壓閥的第一 油口連通，所述電磁比例減壓閥的第二油口和所述單向節流閥的進油口連通； 所述單向節流閥的出油口和所述液壓油缸的進油口連通，

所述速度傳感器安裝在錨機的主軸上，用于檢測所述錨機的拋錨速度；

所述控制器，用于接收所述速度傳感器測得的拋錨速度，當所述拋錨速度 達到設定速度時，控制所述電磁比例減壓閥的設定壓力減小至P1，使所述錨鏈 的速度達到設定速度時受力平衡，0＜P1＜P0，所述P0為所述電磁比例減壓閥 初始的設定壓力。

在本發明實施例的一種實現方式中，所述控制器還用于在控制所述電磁比 例減壓閥的設定壓力減小至P1后，每隔ΔT時間減小一次所述設定壓力，使所 述錨鏈重新達到受力平衡。

在本發明實施例的另一種實現方式中，所述ΔT為0.5s。

在本發明實施例的另一種實現方式中，所述換向閥為電磁換向閥或者手動 換向閥。

在本發明實施例的另一種實現方式中，所述單向節流閥包括單向閥和節流 閥，所述單向閥和所述節流閥并聯。

在本發明實施例的另一種實現方式中，所述控制器為可編程邏輯控制PLC 控制箱。

在本發明實施例的另一種實現方式中，所述系統還包括用于檢測所述液壓 油缸的進油口的壓力值的測壓組件。

在本發明實施例的另一種實現方式中，所述控制器，還用于接收所述測壓 組件測得的壓力值，當所述壓力值達到設定壓力時，控制所述換向閥的出油口 與回油口連通。

在本發明實施例的另一種實現方式中，所述系統還包括顯示器，所述顯示 器用于顯示所述測壓組件測得的壓力值，以使工作人員在所述測壓組件測得的 壓力值達到設定壓力時，控制所述換向閥的出油口與回油口連通。

在本發明實施例的另一種實現方式中，所述測壓組件為壓力傳感器。

本發明實施例提供的技術方案帶來的有益效果是：

本發明實施例通過在放錨過程中對錨鏈速度進行檢測，在錨鏈速度達到設 定速度時，控制電磁比例減壓閥的設定壓力減小至P1，使得錨鏈的速度達到設 定速度時受力平衡，從而實現對錨鏈速度的控制，克服現有技術中存在的放錨 速度變化大，實現以額定速度持續高速放錨；克服深海放錨中出現的由于錨鏈 過長，而導致放錨系統失穩的現象，安全性更高。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所 需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明 的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下， 還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例提供的錨機拋錨速度控制系統的結構示意圖；