[發(fā)明專利]可移動(dòng)設(shè)備的控制方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610109094.5
• 申請(qǐng)日: 2016-02-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105700812B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭衛(wèi)鋒;其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開(kāi)姓名
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京臻迪機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/0488
• 分類號(hào): G06F3/0488;G05D1/10
• 代理公司: 北京德琦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 衣淑鳳;宋志強(qiáng)

1.一種可移動(dòng)設(shè)備的控制方法，其特征在于，該方法包括：

終端檢測(cè)到用戶手指按住本終端的屏幕，則記錄用戶手指在屏幕上的初始位置；

終端檢測(cè)用戶手指在屏幕上的位置，根據(jù)用戶手指在屏幕上的當(dāng)前位置以及用戶手指在屏幕上的初始位置，確定用戶手指的移動(dòng)方式和移動(dòng)距離；

終端根據(jù)用戶手指的移動(dòng)方式，確定對(duì)可移動(dòng)設(shè)備的控制方式；根據(jù)用戶手指的移動(dòng)距離，確定對(duì)可移動(dòng)設(shè)備的控制量；

終端根據(jù)確定的控制方式和控制量，向可移動(dòng)設(shè)備發(fā)送控制命令；

當(dāng)所述可移動(dòng)設(shè)備為無(wú)人機(jī)時(shí)，

預(yù)先將用戶雙指的移動(dòng)方式劃分為三個(gè)集合：第一集合為向上和向下移動(dòng)；第二集合為：向左和向右移動(dòng)，第三集合為合攏和分離；

所述確定用戶手指的移動(dòng)方式包括：

終端確認(rèn)本次移動(dòng)為用戶雙指按住本終端的屏幕后、用戶雙指在本終端屏幕上抬起前之間的第二次及之后的有效移動(dòng)，則比較本次移動(dòng)方式與最近一次的有效移動(dòng)方式是否屬于同一集合，若是，確定本次移動(dòng)有效，記錄本次移動(dòng)方式；否則，確定本次移動(dòng)無(wú)效。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述可移動(dòng)設(shè)備為無(wú)人機(jī)時(shí)，所述用戶手指為用戶雙指；

當(dāng)所述可移動(dòng)設(shè)備為無(wú)人機(jī)的云臺(tái)時(shí)，所述用戶手指為用戶單指。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述可移動(dòng)設(shè)備為無(wú)人機(jī)時(shí)，

所述確定用戶手指的移動(dòng)距離包括：

終端分別根據(jù)用戶每個(gè)手指在屏幕上的當(dāng)前位置和初始位置，計(jì)算用戶每個(gè)手指的移動(dòng)距離，然后將兩個(gè)手指中較小的移動(dòng)距離作為用戶雙指的移動(dòng)距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述可移動(dòng)設(shè)備為無(wú)人機(jī)時(shí)，

所述終端根據(jù)用戶手指的移動(dòng)方式，確定對(duì)無(wú)人機(jī)的控制方式包括：

當(dāng)用戶雙指向上移動(dòng)時(shí)，確定對(duì)無(wú)人機(jī)的控制方式為：控制無(wú)人機(jī)上升；

或/和，當(dāng)用戶雙指向下移動(dòng)時(shí)，確定對(duì)無(wú)人機(jī)的控制方式為：控制無(wú)人機(jī)下降；

或/和，當(dāng)用戶雙指向左移動(dòng)時(shí)，確定對(duì)無(wú)人機(jī)的控制方式為：控制無(wú)人機(jī)向左飛行；

或/和，當(dāng)用戶雙指向右移動(dòng)時(shí)，確定對(duì)無(wú)人機(jī)的控制方式為：控制無(wú)人機(jī)向右飛行；

或/和，當(dāng)用戶雙指合攏時(shí)，確定對(duì)無(wú)人機(jī)的控制方式為：控制無(wú)人機(jī)后退；

或/和，當(dāng)用戶雙指分離時(shí)，確定對(duì)無(wú)人機(jī)的控制方式為：控制無(wú)人機(jī)前進(jìn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述可移動(dòng)設(shè)備為無(wú)人機(jī)的云臺(tái)時(shí)，所述確定用戶手指的移動(dòng)距離包括：

根據(jù)用戶手指在屏幕上的向左或向右方向的移動(dòng)，確定用戶手指在向左或向右方向上的移動(dòng)距離，同時(shí)根據(jù)用戶手指在屏幕上的向上或向下方向上的移動(dòng)，確定用戶手指在向上或向下方向上的移動(dòng)距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述記錄用戶手指在屏幕上的初始位置進(jìn)一步包括：

終端以用戶手指在屏幕上的初始位置為圓心，以預(yù)設(shè)半徑值為半徑在屏幕上畫(huà)一個(gè)圓；

所述確定用戶手指的移動(dòng)距離包括：

當(dāng)用戶手指在一方向上的移動(dòng)距離大于圓的半徑時(shí)，則將用戶手指在該方向上的移動(dòng)距離強(qiáng)制為圓的半徑。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)用戶手指的移動(dòng)距離，確定對(duì)可移動(dòng)設(shè)備的控制量包括：

將用戶手指的移動(dòng)距離除以預(yù)設(shè)的比例閾值得到一個(gè)比例值，再將該比例值乘以預(yù)設(shè)的最大控制量，得到對(duì)可移動(dòng)設(shè)備的控制量。