[發明專利]更新指紋庫的方法及裝置

有效

• 申請號: 201610109053.6
• 申請日: 2016-02-26
• 公開（公告）號: CN107135482B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 曲文啟;李瑞;王書明;陳淼
• 申請（專利權）人: 高德軟件有限公司
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W4/029;H04W4/33
• 代理公司: 11690 北京領科知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 張丹<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本申請提供了一種更新指紋庫的方法及裝置，所述方法包括：獲取移動設備在各個步點的掃描信息，所述掃描信息包括：步點掃描時間、方向及在步點掃描到的定位信息；根據各步點的掃描時間及方向將所述步點連接成所述移動設備的移動軌跡；對所述移動軌跡進行分割及過濾，得到掃描軌跡；從預置的指紋庫中獲取與所述掃描軌跡上的步點匹配的指紋點，根據獲取的指紋點生成與所述掃描軌跡匹配的匹配軌跡；利用所述掃描軌跡上的步點對應的定位信息更新與該掃描軌跡匹配的所述匹配軌跡上相應指紋點的定位信息。本申請實現了實時準確的更新指紋庫。

技術領域

本申請涉及室內定位技術領域，尤其涉及一種更新指紋庫的方法及裝置。

背景技術

指紋定位是目前比較常見的一種室內定位技術，利用指紋庫中保存的各指紋點的定位信息(如wifi信息、藍牙信息、地磁信息等)實現對移動設備的室內定位。該指紋定位依賴于指紋庫中穩定的各指紋點的定位信息。而一般商場等室內環境由于各種原因會導致定位信息變化，尤其是wifi信息變化較快wifi信息的變化，例如，商場中某一指紋點對應的位置變換了商家從而導致該指紋點對應的wifi信息發生變化，或者由于商家更換了路由器從而導致該指紋點對應的wifi信息發生變化等。若不及時更新指紋庫中指紋點的定位信息將會導致根據該指紋庫對移動設備進行室內定位失敗或錯誤的問題。

目前，對于如何更新指紋庫，還沒有提出一種能夠實時準確的方式，因此如何實現實時準確的更新指紋庫則成為行業亟待解決問題。

發明內容

本申請解決的技術問題之一是提供一種更新指紋庫的方法及裝置，實現實時、準確的更新指紋庫。

根據本申請一方面的一個實施例，提供了一種更新指紋庫的方法，包括：

獲取移動設備在各個步點的掃描信息，所述掃描信息包括：步點掃描時間、方向及在步點掃描到的定位信息；

根據各步點的掃描時間及方向將所述步點連接成所述移動設備的移動軌跡；

對所述移動軌跡進行分割及過濾，得到掃描軌跡；

從預置的指紋庫中獲取與所述掃描軌跡上的步點匹配的指紋點，根據獲取的指紋點生成與所述掃描軌跡匹配的匹配軌跡；

利用所述掃描軌跡上的步點對應的定位信息更新與該掃描軌跡匹配的所述匹配軌跡上相應指紋點的定位信息。

根據本申請另一方面的一個實施例，提供了一種更新指紋庫的裝置，包括：

獲取單元，用于獲取移動設備在各個步點的掃描信息，所述掃描信息包括：步點掃描時間、方向及在步點掃描到的定位信息；

移動軌跡確定單元，用于根據各步點的掃描時間及方向將所述步點連接成所述移動設備的移動軌跡；

分割過濾單元，用于對所述移動軌跡進行分割及過濾，得到掃描軌跡；

匹配單元，用于從預置的指紋庫中獲取與所述掃描軌跡上的步點匹配的指紋點，根據獲取的指紋點生成與所述掃描軌跡匹配的匹配軌跡；

更新單元，用于利用所述掃描軌跡上的步點對應的定位信息更新與該掃描軌跡匹配的所述匹配軌跡上相應指紋點的定位信息。