[發明專利]一種瓶狀容器換位轉送裝置

有效

• 申請號: 201610108251.0
• 申請日: 2016-02-29
• 公開（公告）號: CN105645040B
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 曹長城
• 申請（專利權）人: 河南省淅川伏山藥用包材有限責任公司
• 主分類號: B65G17/46
• 分類號: B65G17/46;B65G47/248;B65G33/04;B65G33/26;B65G47/30
• 代理公司: 鄭州知己知識產權代理有限公司 41132
• 代理人: 季發軍

本發明提供了一種瓶狀容器換位轉送裝置，屬于輸送裝置技術領域。一種瓶狀容器換位轉送裝置，包括用于瓶狀容器水平傳輸的平位傳輸機構、用于將平位瓶狀容器轉換為直立狀態的換位機構、用于立位瓶狀容器傳輸的立位轉送機構和用于立位瓶狀容器整理排放的排料機構，所述平位傳輸機構、換位機構、立位轉送機構和排料機構依次連接。本發明結構新穎，構思巧妙，可以將瓶狀容器由平位狀態轉為直立狀態，實現瓶狀容器連續傳送，提高了傳送效率，同時有利于后續的規整化包裝和處理。

技術領域

本發明屬于輸送裝置技術領域，具體涉及一種瓶狀容器換位轉送裝置。

背景技術

瓶狀容器的制備和輸送是制瓶生產中的常用工藝，盡管各種瓶狀容器的形狀、材料及規格等有所不同，但是在傳輸過程中常常會選擇直立的方式進行，便于包裝，受損率也比較小。

在制藥行業中，安瓿瓶是一種密封的小瓶，常用于存放注射用的藥物以及疫苗、血清等；拉丁文ampulla的譯音，是可熔封的硬質玻璃容器，用以盛裝注射用藥或注射用水。在安瓿瓶的生產流水線中，為了便于質檢及確保傳輸的安全性，制瓶機制備好的安瓿瓶通常是以平放狀態進行輸送，但是平放狀態不利于人工收集，不利于后續的規整化包裝，增加了作業的難度，不利于提高作業效率。

基于上述問題，人們研發了不同的瓶狀容器換位轉送裝置，例如申請號為201310437752.X的專利公開了一種立瓶機械手，其包含機架、機械抓手、旋轉氣缸、擺臂和傳動機構，機械抓手由開合氣缸和抓手構成，且固定在旋轉氣缸的轉軸上，旋轉轉軸固定在擺臂的頂端，擺臂的另一端固定在傳動機構上，傳動機構包含兩個軸連接在機架上的滾輪，滾輪由傳送帶連接，下側滾輪軸心設置有垂直的連桿，連桿頂端設置有水平桿，水平桿與連桿鉸接，并且擺臂內設置有用于保持機械手水平的機械手水平位置調節裝置。通過上述設計，可實現復雜外形的瓶狀容器的扶正輸送，但對于安瓿瓶而言，可操作性不強，而且過程不易控制。又如，申請號為201320371837.8的專利公開了一種瓶狀容器立出機構，包括支架、設置在支架上側的傳送帶及設置在傳送帶末端的立瓶機構，立瓶機構由螺旋滾軸、滾軸架和立瓶托構成，螺旋滾軸的螺旋凹槽為與瓶狀容器匹配的半圓槽，且水平軸連接在滾軸架上，滾軸架與支架之間設置有豎直高度調節裝置，立瓶托設置在螺旋滾軸外側且部分包裹螺旋滾軸，并且螺旋滾軸與立瓶托之間的間隙沿瓶狀容器傳送放線逐漸減小；該發明通過螺旋滾軸與立瓶托的配合實現了瓶狀容器的立瓶，立瓶速度與傳送帶速度同步，提高了生產效率。但是該發明中，瓶狀容器的立起是借助螺旋滾軸對瓶狀容器擠壓產生摩擦力來實現，這一過程中，螺旋滾軸對瓶狀容器的摩擦力隨著瓶狀容器的重量差別而存在差別，要順利實現瓶狀容器的立起，需要瓶狀容器重量相當；若瓶狀容器質量差別大，則傳送速度不易控制，也容易因為控制不當而使瓶狀容器損壞掉；而且，該發明設有的高度調節裝置，結構復雜，瓶狀容器立起后位于滾軸架與支架之間，取放不方便。上述缺陷限制了其在安瓿瓶傳輸中的應用。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，針對現有技術的不足，提供一種應用于瓶狀容器的輸送作業，將平放的瓶狀容器直立并收集的換位轉送裝置。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：

一種瓶狀容器換位轉送裝置，包括用于瓶狀容器水平傳輸的平位傳輸機構、用于將平位瓶狀容器轉換為直立狀態的換位機構、用于立位瓶狀容器傳輸的立位轉送機構和用于立位瓶狀容器整理排放的排料機構，所述平位傳輸機構、換位機構、立位轉送機構和排料機構依次連接。

進一步的，所述換位機構包括溜瓶板和導向扶正件，所述溜瓶板的兩端分別與所述平位傳輸機構和立位轉送機構對接，所述導向扶正件的一端與溜瓶板固定連接。

進一步的，所述導向扶正件為條狀彎曲結構，包括用于與所述溜瓶板連接支撐的平直段及用于導引瓶狀容器的弧形彎曲段。