[發明專利]無人機的折疊臂組件

在審

• 申請號: 201610107652.4
• 申請日: 2016-02-29
• 公開（公告）號: CN105644769A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 范簡華;崔浩
• 申請（專利權）人: 無錫覓睿恪科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/08
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 張利強

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別是涉及一種無人機的折疊臂組件。

背景技術

常見的旋翼式無人機的槳臂一般由兩段可分拆的部分組成，靠近無人機機身的第一段通常與機身一體成型，而遠離無人機機身的第二段通過可拆卸結構連接在第一段上，由此在包裝運輸的過程可減小無人機所占用的空間。然而，現有的槳臂可拆卸結構通常將兩段槳臂完全分離開，因此組裝過程操作繁雜、效率低下、便利性差，尤其是各個槳臂的規格不一致時，還存在配對困難的問題。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種無人機的折疊臂組件，能夠便于折疊和展開機翼，節省空間，結構簡單，使用方便。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種無人機的折疊臂組件，包括：機殼和多個機臂，所述機殼上設置有對機臂相對應的安裝口，所述機臂活動在安裝口上從而具有展開狀態和折疊狀態，所述機臂上具有一彈性扣件，所述彈性扣件上具有凸起卡頭，所述凸起卡頭與安裝口上的擋片相卡接使機臂保持展開狀態，凸起卡頭和擋片分離使機臂進入折疊狀態。

在本發明一個較佳實施例中，所述機臂的末端通過轉軸鉸接在安裝口上。

在本發明一個較佳實施例中，所述彈性扣件和機臂呈傾斜狀連接，所述凸起卡頭的橫截面呈三角形。

在本發明一個較佳實施例中，所述彈性扣件上還設置有按壓條紋。

在本發明一個較佳實施例中，所述安裝口和機臂的數量為4個，所述機臂末端安裝有旋翼。

本發明的有益效果是：本發明無人機的折疊臂組件，能夠便于折疊和展開機翼，節省空間，結構簡單，使用方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發明無人機的折疊臂組件一較佳實施例的結構示意圖；

圖2是所示的圖1所示無人機的折疊臂組件的局部結構示意圖；

附圖中各部件的標記如下：1、機殼，2、機臂，3、安裝口，4、彈性扣件，5、凸起卡頭，6、擋片，7、轉軸，8、按壓條紋，9、旋翼。

具體實施方式

下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1，一種無人機的折疊臂組件，包括：機殼1和多個機臂2，所述機殼1上設置有對機臂2相對應的安裝口3，所述機臂2活動在安裝口3上從而具有展開狀態和折疊狀態，所述機臂2上具有一彈性扣件4，所述彈性扣件4上具有凸起卡頭5，所述凸起卡頭5與安裝口3上的擋片6相卡接使機臂2保持展開狀態，凸起卡頭5和擋片6分離使機臂2進入折疊狀態。

另外，所述機臂2的末端通過轉軸7鉸接在安裝口3上。

另外，所述彈性扣件4和機臂2呈傾斜狀連接，所述凸起卡頭5的橫截面呈三角形。

另外，所述彈性扣件4上還設置有按壓條紋8。

另外，所述安裝口3和機臂2的數量為4個，所述機臂2末端安裝有旋翼9。

本發明無人機的折疊臂組件具體工作原理如下：需要將機臂2展開式，向上轉動機臂2，使機臂2上的彈性扣件進入到安裝口3內部并且與擋片卡接，確保機臂2位置固定保持展開狀態。需要折疊機臂2使，按壓彈性扣件4上的按壓條紋8，彈性扣件4受力向下使凸起卡頭5和擋片6分開，然后轉動機臂2，凸起卡頭5轉出安裝口3，使機臂2處于折疊狀態。

區別于現有技術，本發明無人機的折疊臂組件，能夠便于折疊和展開機翼，節省空間，結構簡單，使用方便。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。