[發明專利]一種替身機器人

有效

• 申請號: 201610107511.2
• 申請日: 2016-02-26
• 公開（公告）號: CN105538282B
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 方廣武
• 申請（專利權）人: 方廣武
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00
• 代理公司: 中山市科創專利代理有限公司44211
• 代理人: 何卓南,凌信景

1.一種替身機器人，用于實現用戶與現場的遠程交互，其特征在于包括有分離設置的替身機器人本體(10)和用于供用戶配帶的實況眼鏡本體(20)，所述替身機器人本體(10)與所述實況眼鏡本體(20)網絡通訊連接，所述替身機器人本體(10)上設有替身機器人供電模塊(11)、第一控制電路板(12)、用于模擬人眼左右視覺進行現場畫面拍攝的左眼側攝像頭(131)和右眼側攝像頭(132)、用于拾取現場聲音的第一拾音器(14)、用于將用戶畫面顯示在替身機器人本體(10)上的第一顯示屏(15)、用于播放用戶聲音的揚聲器(16)、以及用于與所述實況眼鏡本體(20)進行網絡通訊的第一網絡通訊模塊(17)，所述左眼側攝像頭(131)、右眼側攝像頭(132)、第一拾音器(14)、第一顯示屏(15)、揚聲器(16)、以及第一網絡通訊模塊(17)分別與所述第一控制電路板(12)電連接，所述實況眼鏡本體(20)上設有實況眼鏡供電模塊(21)、第二控制電路板(22)、用于對應播放所述左眼側攝像頭(131)和右眼側攝像頭(132)拍攝畫面以便于模擬人眼左右視覺而使用戶感受到身臨現場效果的左眼框側顯示屏(231)和右眼框側顯示屏(232)、用于播放所述第一拾音器(14)聲音的耳機(24)、用于拾取用戶聲音的第二拾音器(25)、用于拍攝用戶畫面的第二攝像頭(26)、以及用于與所述替身機器人本體(10)進行網絡通訊的第二網絡通訊模塊(27)，所述左眼框側顯示屏(231)、右眼框側顯示屏(232)、耳機(24)、第二拾音器(25)、第二攝像頭(26)、第二網絡通訊模塊(27)分別與所述第二控制電路板(22)電連接；替身機器人本體(10)通過左眼側攝像頭(131)和右眼側攝像頭(132)進行現場畫面拍攝、通過第一拾音器(14)拾取現場聲音、通過第一顯示屏(15)將用戶畫面顯示在替身機器人本體(10)上、以及通過揚聲器(16)播放用戶聲音，而用戶上的實況眼鏡本體(20)通過左眼框側顯示屏(231)和右眼框側顯示屏(232)對應播放所述替身機器人本體(10)上左眼側攝像頭(131)和右眼側攝像頭(132)拍攝畫面、通過耳機(24)播放所述第一拾音器(14)的聲音、通過第二攝像頭(26)拍攝用戶畫面以便于所述替身機器人本體(10)的第一顯示屏(15)上顯示用戶畫面、以及通過第二拾音器(25)拾取用戶聲音以便于在所述替身機器人本體(10)的揚聲器(16)上播放用戶聲音，如此，使用戶產生逼近親臨現場的感受，沉浸到現場環境中，也讓現場人員感受到用戶遠程參與到了現場活動當中，實現用戶與現場的互動。

2.根據權利要求1所述的一種替身機器人，其特征在于所述替身機器人本體(10)的下端設有便于行走的電動行走機構(18)，所述電動行走機構(18)控制信號輸入端與所述第一控制電路板(12)電連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種替身機器人，其特征在于所述實況眼鏡本體(20)上還設有與所述第二控制電路板(22)電連接的第一無線通訊模塊(28)，所述替身機器人裝置還包括有與所述實況眼鏡本體(20)無線通訊用于調節所述替身機器人本體(10)狀態的無線操控器(30)。