[發明專利]一種基于機器視覺的法蘭直徑測量裝置

在審

• 申請號: 201610107298.5
• 申請日: 2016-02-26
• 公開（公告）號: CN105588517A
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 楊慶華;韓洪志;賈咪咪;荀一;王成龍
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: G01B11/08
• 分類號: G01B11/08
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 王利強

1.一種基于機器視覺的法蘭直徑測量裝置，其特征在于：包括支架系 統、旋轉電機、工業相機和光源系統，所述支架系統包括支架底板、 水平支架和豎直支架，所述豎直支架固定在所述支架底板上，所述水 平支架安裝在豎直支架的上端，所述旋轉電機為步進電機，旋轉電機 固定在水平支架上，工業相機固定在相機固定板，相機固定板固定在 旋轉電機的轉軸上，工業相機相對于轉軸偏置且偏置距離可調；所述 支架底板上安裝光源系統，所述光源系統上設有供待測量法蘭放置的 測量工位，所述工業相機位于所述測量工位的上方，待測量法蘭的內 外圈圓弧的弧段位于所述工業相機的成像范圍內。

2.如權利要求1所述的基于機器視覺的法蘭直徑測量裝置，其特征在 于：所述支架系統還包括用于定位待測量法蘭的V形口限位塊，所述 V形口限位塊位于所述測量工位的側邊。

3.如權利要求1或2所述的基于機器視覺的法蘭直徑測量裝置，其特 征在于：所述光源系統為一塊背光板，所述背光板固定在支架底板上， 所述背光板的中心位于旋轉電機轉軸中心線上；所述測量工位位于在 所述背光板上，所述待測量法蘭位于所述背光板的中央。

4.如權利要求1或2所述的基于機器視覺的法蘭直徑測量裝置，其特 征在于：所述測量裝置還包括法蘭直徑測量模塊，所述法蘭直徑測量 模塊包括用于控制工業相機在旋轉電機的驅動下繞著電機軸按照設定 間隔周期性轉動并在轉動后拍攝一副圖像，獲得法蘭內外圈圓弧上不 同弧段的圖像的間隔拍攝控制單元，用于將圖像進行處理并利用最小 二乘法擬合獲得圓弧半徑的圓弧半徑測量單元，用于綜合分析所有圓 弧半徑值且去除最大值和最小值求取平均值獲得法蘭的直徑的法蘭直 徑計算單元。