[發明專利]電磁閥組裝傳送裝置

在審

• 申請號: 201610106952.0
• 申請日: 2016-02-28
• 公開（公告）號: CN105563114A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 張余;王枝
• 申請（專利權）人: 溫州甌科科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23Q7/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及電磁閥裝配技術領域，特別涉及一種電磁閥組裝傳送裝置。

背景技術

電磁閥（Electromagneticvalve）是用電磁控制的工業設備，是用來控制流體的自動化基礎元件，屬于執行器，并不限于液壓、氣動。用在工業控制系統中調整介質的方向、流量、速度和其他的參數。

電磁閥可以配合不同的電路來實現預期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統的不同位置發揮作用，最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調節閥等。

單向的電磁閥主要包括閥體、動閥芯、彈簧、定閥芯、線圈座、墊片以及螺母。對具有上述部件的電磁閥裝配，通常是采用人工裝配作業或分流水線的方式進行安裝作業，其自動化程度不高，工作效率低。

實現電磁閥的自動裝配，需要嚴格的傳送裝置，保證閥體、動閥芯、彈簧、定閥芯、線圈座、墊片以及螺母等部件能夠依次、有序地完成安裝。

發明內容

本發明的目的是克服或減緩至少上述缺點中的部分，特此提供一種電磁閥組裝傳送裝置，其包括：

部件工裝；

工作臺，設立多個裝配工位

傳輸組件，依次循環位移所述部件工裝于多個裝配工位之間。

優選地，所述工作臺沿一直線的裝配軌道依次設有N個與裝配工位分別對應的升降臺，所述傳輸組件包括工裝定位板和驅動所述工裝定位板沿所述裝配軌道的直線方向位移的工裝定位氣缸，所述工裝定位板具有（N-1）個用于限制所述部件工裝在所述裝配軌道位移的工裝定位虎口，（N-1）個所述的工裝定位虎口沿所述裝配軌道依次與所述裝配工位中前（N-1）個對應，位于第N個裝配工位的部件工裝經出料氣缸推送至循環皮帶，位于循環皮帶的部件工裝經進料氣缸推送至第一個裝配工位。

優選地，所述工裝定位板在任意相鄰的工裝定位虎口之間設有至少一個等待工裝定位虎口。

優選地，所述等待工裝定位虎口與相鄰工裝定位虎口的距離等于任意相鄰的等待工裝定位虎口之間的距離。

優選地，所述傳輸組件包括閘門和驅動所述閘門的閘門氣缸，所述閘門分隔所述循環皮帶。

本發明放置部件工裝依次在多個裝配工位之間循環；于各裝配工位在部件工裝上依次放置閥體、動閥芯、彈簧、定閥芯、線圈座、墊片以及螺母，為電磁閥的自動裝配奠定基礎。

附圖說明

現在將參照所附附圖更加詳細地描述本發明的這些和其它方面，其所示為本發明的當前優選實施例。其中：

圖1為裝配電磁閥的裝置結構圖；

圖2為傳輸組件的前部分結構圖；

圖3為傳輸組件的后部分結構圖；

圖4為循環皮帶的結構圖；

圖5為循環皮帶與閘門相對位置的結構圖。

圖中：1、工作臺；11、工裝定位板；12、虎口夾板；13、升降臺；14、等待虎口夾板；15、等待升降臺；16、循環皮帶；17、閘門；

2、閥體裝配組件；3、動閥芯裝配組件；4、彈簧裝配組件；5、定閥芯裝配組件；61、檢測組件；62、定閥芯固定組件；7、線圈座裝配組件；8、墊片裝配組件；9、螺母裝配組件；10、分選組件。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實例，進一步闡明本發明，應理解這些實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍，在閱讀了本發明之后，本領域技術人員對本發明的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。

如圖1所示，本實施例示范性的公開了一種對電磁閥進行組裝的裝置，其包括工作臺1，工作臺1沿一裝配直線依次布置有閥體裝配組件2、動閥芯裝配組件3、彈簧裝配組件4、定閥芯裝配組件5、檢測組件61、定閥芯固定組件62、線圈座裝配組件7、墊片裝配組件8、螺母裝配組件9和分選組件10。本實施例由傳輸組件將一部件工裝依次傳送至上述組件對應的結構位置。