[發明專利]組合鏈輪

有效

• 申請號: 201610106944.6
• 申請日: 2016-02-28
• 公開（公告）號: CN105626830B
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 劉金松
• 申請（專利權）人: 劉金松
• 主分類號: F16H55/30
• 分類號: F16H55/30;B62D55/08
• 代理公司: 北京圣州專利代理事務所(普通合伙) 11818
• 代理人: 王振佳

本發明公開了一種組合鏈輪，組合鏈輪包括一個主承重輪，在主承重輪的前方設置一個越野鏈輪和一個越障鏈輪，在主承重輪的后方設置一個越野輪，主承重輪的輪徑大于越野鏈輪和越障鏈輪，主承重輪、越野鏈輪、越野輪和越障鏈輪通過殼體連接成一個整體，越野鏈輪和越障鏈輪環繞著鏈帶,主承重輪、越野鏈輪、越野輪和越障鏈輪的輪軸上設置壓力傳感器，主承重輪的輪軸上設置速度傳感器，越野鏈輪和越野輪稍微抬離地面，越障鏈輪抬離地面，殼體上設置有蓄電池、本體傳感器、中央控制系統、陀螺系統。本發明所述的組合鏈輪突破了圓形輪子的傳統設計觀念束縛，解決了獨輪平衡車、賽格威車等越障能力不足、安全感不高、無法急剎車的問題。

技術領域

本發明涉及一種輪子，特別是組合鏈輪，其將多個輪子及鏈帶組合在一起，在輪子上設置壓力傳感器、速度傳感器，在連接裝置上設置蓄電池、本體傳感器、中央控制系統、陀螺系統，解決了獨輪平衡車、賽格威車等越障能力不足、安全感不高、無法急剎車，小型載運設備越障能力不足、滾阻系數大，越野型車輛顛簸過大的問題，實現了各種載運設備在不平坦不連續路面的平穩高效安全行駛。

技術背景

隨著新型智能載運設備的日漸普及，獨輪平衡車、賽格威車等開始步入大眾視野，新穎獨特的設計、小型化便于攜帶、可以直接進入商場及地鐵的優點，吸引了很多人的目光，但由于其輪子的設計還局限于傳統的圓形車輪，存在安全冗余小、不能急剎車等問題，至今被很多國家或地區禁止上人行道，成為其大規模普及的巨大障礙；隨著載運設備小型化的發展，小型、超小型載運設備，給人們的出行帶來了巨大的方便，但由于其輪徑小且通常在不很平坦的人行道上行駛，有時還需要跨越不連續路面及小臺階，輪徑小導致越障能力不足、滾阻系數大的缺點也非常突出；越野型車輛經常運行在凸凹不平的路面，目前的圓形車輪設計是其速度和平穩性提高的巨大瓶頸。

本發明就是解決以上所有問題的一個解決方案。

發明內容

本發明的目的是，通過在主承重鏈輪或主承重輪前方設置越障鏈輪和或越野鏈輪及越野輪，在主承重鏈輪或主承重輪后方設置越野鏈輪或越野輪，在鏈輪上設置鏈帶，越野鏈輪也可圍繞旋轉軸轉動，在部分或全部輪子上設置壓力傳感器、速度傳感器，在連接板或殼體上設置蓄電池、本體傳感器、中央控制系統、陀螺系統解決了上述問題。

本發明的作用：1、主承重鏈輪或主承重輪在大部分時間內承受全部或大部分載荷，主承重鏈輪或主承重輪的輪徑通常大于越野鏈輪、越野輪和越障鏈輪，在實現運載工具小型化的同時盡量不增大滾動摩擦系數，當部分或全部輪子為電動鏈輪轂或電動輪轂時，本發明可以成為載運設備的驅動輪，并根據指令加速或減速、調整本發明與水平面的夾角。2、越野鏈輪及鏈帶可幫助載運設備通過不平坦或不連續路面(如行駛在人行道，上下地鐵等)，減少越野型車輛的顛簸，增加了獨輪平衡車和賽格威車等載運設備維持平衡的手段，增加穩定性冗余(特別是在上下車、停車、超低速行進、上下小臺階時)，使急剎車成為可能，同時降低控制系統的軟硬件要求。3、越障鏈輪及鏈帶可幫助載運設備通過越過突出路面的障礙物(如馬路牙子等)，在實現運載工具小型化的同時保持與大輪徑車接近的越障能力。4、連接件或殼體使得主承重鏈輪或主承重輪、越野鏈輪或越野輪、越障鏈輪、蓄電池、本體傳感器、中央控制系統、陀螺系統、壓力傳感器、速度傳感器、旋轉軸等成為一個整體，并減少異物進入。5、蓄電池可給電動鏈輪轂、電動輪轂、本體傳感器、中央控制系統、陀螺系統、壓力傳感器、速度傳感器等提供電能。6、本體傳感器可感知本發明的姿態和加速狀態等信息，并將本發明的狀態信息輸出給中央控制系統。7、中央控制系統接受從本體傳感器、壓力傳感器、速度傳感器、陀螺系統傳來的信息及外界輸入的指令，綜合分析處理后，向電動輪轂及陀螺系統等發出控制命令，調整本發明狀態，實現駕駛者的意圖，并保持運載工具的平衡。8、陀螺系統根據中央控制系統的控制命令調整本發明的行進方向和傾斜度，并將自身狀態信息輸出給中央控制系統。9、壓力傳感器感知各個輪軸的壓力，并將軸壓信息輸出給中央控制系統。10、速度傳感器感知本發明的行進速度，并將速度信息輸出給中央控制系統。11、旋轉軸可使主承重鏈輪或主承重輪前方的越障鏈輪和部分或全部越野鏈輪以該軸為中心旋轉，調整本發明的行進方向。