[發明專利]一種浮動式抽油桿自動上卸扣裝置

有效

• 申請號: 201610106515.9
• 申請日: 2016-02-26
• 公開（公告）號: CN105545231B
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 王運安;古仁龍;劉睿;劉東;李濤;張金鵬;周揚理;于海華;郭枝鑫;徐仁峰
• 申請（專利權）人: 山東勝利石油裝備產業技術研究院
• 主分類號: E21B19/16
• 分類號: E21B19/16
• 代理公司: 東營雙橋專利代理有限責任公司 37107
• 代理人: 侯玉山

1.一種浮動式抽油桿自動上卸扣裝置，其特征在于：包括支架、背鉗、動鉗和旋轉鉗，所述支架自下而上依次安裝所述背鉗、動鉗和旋轉鉗，且所述背鉗、動鉗和旋轉鉗的作業工位位于同一軸線；所述背鉗用于夾緊第一抽油桿的接箍而提供上卸扣所需的反扭矩；所述動鉗用于夾緊第二抽油桿的扳手方并實現繃扣和緊扣，其包括基座以及其上安裝的夾緊單元和旋轉單元，所述夾緊單元包括旋轉座以及其上安裝的動鉗油缸和由動鉗油缸驅動相對橫向移動的牙板，所述旋轉座能夠相對基座旋轉；所述旋轉單元包括擺動油缸、小齒輪以及半齒圈，所述半齒圈固定在所述旋轉座上，所述擺動油缸輸出端連接所述的小齒輪且所述小齒輪與所述半齒圈嚙合配合；所述旋轉鉗用于對抽油桿實現卸扣和帶扣；

所述動鉗油缸上裝有位移傳感器；

所述旋轉鉗包括旋轉鉗夾緊油缸、連桿機構、旋轉鉗滾輪以及旋轉鉗馬達；所述旋轉鉗滾輪以及旋轉鉗馬達均為相互對應的三個；所述旋轉鉗夾緊油缸通過連桿機構控制各個旋轉鉗滾輪相互靠攏或者遠離來構成抽油桿的作業工位；所述旋轉鉗滾輪通過其對應的旋轉鉗馬達控制旋轉；

所述連桿機構包括固定座、兩個活動座以及連桿組，兩個活動座分別通過連桿組對稱安裝在固定座的兩側；其中每個連桿組均包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的中部與所述固定座一側鉸接，所述第一連桿的第一端部與旋轉鉗夾緊油缸鉸接、第二端部與所述活動座的外側鉸接，所述第二連桿的第一端部與所述固定座鉸接、第二端部與所述活動座中部鉸接，且上述固定座、第一連桿、活動座、第二連桿互為連接構成平行四邊形機構；所述三個旋轉鉗滾輪中的其中一個固定在所述固定座中部、另外兩個分別固定在所述兩個活動座內側；

所述支架安裝在導軌上并通過導軌上安裝的導軌油缸實現橫向移動。

2.根據權利要求1所述的浮動式抽油桿自動上卸扣裝置，其特征在于：所述第一連桿和第二連桿均為上下并排布置的兩個。

3.根據權利要求1所述的浮動式抽油桿自動上卸扣裝置，其特征在于：所述兩個活動座所分別連接的第一連桿的第一端部還分別鉸接有第三連桿，兩個第三連桿相對呈一定夾角后另一端通過銷軸連接；所述固定座上固定有V型叉體，所述銷軸位于V型叉體中能夠沿其移動并對其移動位移進行限位。