[發(fā)明專利]一種鉚釘機(jī)及鉚接方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610106450.8
• 申請(qǐng)日: 2016-02-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107127287A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章華;肖輝金;陳宇智
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 富泰華工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): B21J15/44
• 分類號(hào): B21J15/44;B21J15/26
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44334
• 代理人: 謝志為

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種鉚釘機(jī)及鉚接方法。

背景技術(shù)

很多產(chǎn)品在生產(chǎn)中需要進(jìn)行鉚合處理。然而，現(xiàn)有的鉚釘機(jī)在將產(chǎn)品進(jìn)行鉚合的過(guò)程中常常出現(xiàn)鉚合定位不準(zhǔn)，甚至鉚歪的問(wèn)題。這樣極大的影響了產(chǎn)品的鉚接效率。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，有必要提供一種鉚釘機(jī)及鉚接方法以解決上述問(wèn)題。

一種鉚釘機(jī)，用于吸取一鉚釘并將該鉚釘鉚接在一待鉚物件的鉚孔中，該鉚釘機(jī)包括壓鉚機(jī)構(gòu)、定位裝置、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及托盤，該托盤安裝在該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，用于承載該待鉚物件，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)該托盤及待鉚物件移動(dòng)，該定位裝置安裝在該壓鉚機(jī)構(gòu)上，該定位裝置包括第一定位件及第二定位件，該第一定位件用于定位該鉚釘?shù)奈恢貌⑴浜显搲恒T機(jī)構(gòu)吸取該鉚釘，該第二定位件用于定位該待鉚物件的鉚孔的位置，該壓鉚機(jī)構(gòu)包括第一伺服馬達(dá)、第一絲桿、壓力感應(yīng)器及具有真空吸附能力的壓頭，該第一伺服馬達(dá)與該第一絲桿的一端相連接，該第一絲桿的另一端與該壓力感應(yīng)器連接，該壓力感應(yīng)器遠(yuǎn)離第一絲桿的一端與該壓頭連接，該壓力感應(yīng)器用于檢測(cè)該壓頭的鉚接力度，該壓頭用于吸取該鉚釘并在該第一伺服馬達(dá)帶動(dòng)下將該鉚釘鉚接在由該第二定位件定位出的待鉚物件的鉚孔中。

一種鉚接方法，應(yīng)用在一鉚釘機(jī)中，該鉚接方法包括步驟：

控制一壓鉚機(jī)構(gòu)的一壓頭吸取一鉚釘；

通過(guò)一第一定位件確定該鉚釘?shù)奈恢貌⒏鶕?jù)確定出的該鉚釘?shù)奈恢门袛嘣搲侯^與該鉚釘?shù)奈恢檬欠裾龑?duì)，其中，該壓頭的位置預(yù)先設(shè)定；

當(dāng)該鉚釘與該壓頭的位置正對(duì)時(shí)控制一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)安裝在該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的托盤及承載在該托盤中的一待鉚物件朝著該壓頭移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置；

通過(guò)一第二定位件確定該待鉚物件的鉚孔的數(shù)量及位置；

控制該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)該待鉚物件的一鉚孔移動(dòng)至該壓頭的正下方位置；

控制該壓鉚機(jī)構(gòu)的一伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)以使該壓頭將該鉚釘鉚接在該待鉚物件的鉚孔中；

判斷該待鉚物件上的所有鉚孔是否全部鉚接完成；

當(dāng)該待鉚物件上的所有鉚孔全部鉚接完成時(shí)控制該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)托盤移動(dòng)至初始位置以便對(duì)下一待鉚物件進(jìn)行鉚接。

本發(fā)明解決了現(xiàn)有鉚釘機(jī)在將產(chǎn)品進(jìn)行鉚合的過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)的鉚合定位不準(zhǔn)，甚至鉚歪的問(wèn)題。提高了產(chǎn)品的鉚接的效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明中鉚釘機(jī)一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中鉚釘機(jī)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中鉚釘機(jī)的部分分解圖。

圖4為圖4中壓鉚機(jī)構(gòu)的分解圖。

圖5為圖1中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的分解圖。

圖6為圖3中抵壓機(jī)構(gòu)的分解圖。

圖7為本發(fā)明一實(shí)施方式中鉚釘機(jī)的功能模塊圖。

圖8為本發(fā)明一實(shí)施方式中鉚接方法的流程圖。

主要元件符號(hào)說(shuō)明