[發(fā)明專利]一種基于大數(shù)據(jù)的人體跌倒檢測方法及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610105761.2 | 申請日: | 2016-02-26 |
| 公開(公告)號(hào): | CN105590409B | 公開(公告)日: | 2018-04-03 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 施化吉;張帆;周從華;劉志鋒;徐宗保;朱小龍;陳偉鶴 | 申請(專利權(quán))人: | 江蘇大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G08B21/04 | 分類號(hào): | G08B21/04 |
| 代理公司: | 江蘇縱聯(lián)律師事務(wù)所32253 | 代理人: | 蔡棟 |
| 地址: | 212013 *** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 數(shù)據(jù) 人體 跌倒 檢測 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種基于大數(shù)據(jù)的人體跌倒檢測方法,其特征在于包括以下步驟:
步驟一,搭建一個(gè)大數(shù)據(jù)平臺(tái),包括存儲(chǔ)層和數(shù)據(jù)處理層;
步驟二,利用移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù),將手機(jī)數(shù)據(jù)與所述大數(shù)據(jù)平臺(tái)數(shù)據(jù)進(jìn)行同步;
步驟三,采集傳感器信息,包括采集三軸加速度傳感器信息和采集陀螺儀傳感器信息;
步驟四,根據(jù)所采集的傳感器信息數(shù)據(jù)構(gòu)建特征向量;
步驟五,通過機(jī)器學(xué)習(xí)模型建立跌倒檢測算法以識(shí)別人體跌倒行為是否發(fā)生;
步驟六,若人體跌倒行為發(fā)生,則上傳步驟四所述特征向量至大數(shù)據(jù)平臺(tái)進(jìn)行存儲(chǔ);
步驟七,通過計(jì)算相似度度量來判斷大數(shù)據(jù)平臺(tái)存儲(chǔ)步驟六所述的特征向量是否更新;若相似度度量計(jì)算結(jié)果不為1,則說明特征向量發(fā)生了更新,若結(jié)果為1,則說明特征向量沒有發(fā)生更新;
步驟八,若步驟七所述相似度度量計(jì)算結(jié)果不為1,則根據(jù)步驟六存儲(chǔ)的新的特征向量,生成新的機(jī)器學(xué)習(xí)模型,即新的跌倒檢測分類算法;一開始機(jī)器學(xué)習(xí)模型運(yùn)用期望最大化算法是鑒于試驗(yàn)數(shù)據(jù)難于獲取與收集,故而將有限的數(shù)據(jù)作用發(fā)揮到最大。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于大數(shù)據(jù)的人體跌倒檢測方法,其特征在于:所述步驟四中構(gòu)建特征向量時(shí),運(yùn)用的是三軸加速度傳感器的合加速度和陀螺儀傳感器的三軸姿態(tài)角度,采用的是窗長256、步長128的50%重疊滑動(dòng)窗口法截取部分信號(hào)數(shù)據(jù),選取最大加速度、最小加速度、加速度均值以及三軸角度;所述三軸加速度傳感器的合加速度Soa計(jì)算如下:
其中ax,ay,az分別是采集到的三軸加速度分量;
三軸姿態(tài)角度計(jì)算如下:
θx=∫wxdt,θy=∫wydt,θz=∫wzdt,
其中wx,wy,wz分別為陀螺儀輸出的三軸角速度。
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