[發明專利]雙轉子壓縮機低頻振動的抑制方法有效
| 申請號： | 201610105617.9 | 申請日： | 2016-02-26 |
| 公開（公告）號： | CN105610367B | 公開（公告）日： | 2018-03-23 |
| 發明（設計）人： | 陳躍;劉啟武;王聲綱;朱緋 | 申請（專利權）人： | 四川長虹電器股份有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/05 | 分類號： | H02P21/05;H02P21/18;H02P21/22;F04C29/00 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商標專利事務所51213 | 代理人： | 王荔 |
| 地址： | 621000 四*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 轉子 壓縮機 低頻 振動 抑制 方法 | ||
技術領域
本發明屬于空調控制技術領域，特別涉及一種雙轉子壓縮機低頻振動的抑制方法。
背景技術
目前，采用傳統的變頻電機控制技術時，當電機d軸電感Ld與q軸電感Lq相等時，一般采用d軸控制電流命令值Id＝0的控制方法進行控制，在電機d軸電感Ld與q軸電感Lq不相等時，一般采用弱磁控制技術或者最大力矩控制技術進行控制，此時d軸電流命令值為負數，即Id＜0，而q軸電流命令值Iq為正值，即Iq＞0，但是，在雙轉子壓縮機控制條件下，雖然有鎖相環PLL鎖定電機轉子估計位置與電機真實位置之間的軸誤差Δθ＝0，但不足以減小雙轉子壓縮機低頻振蕩，造成電機在低頻時，由于低頻反電動勢檢測不準確，造成基于反電動勢檢測之軸的誤差較大，容易產生較大的振動噪音。
發明內容
【要解決的技術問題】
本發明的目的是提供一種雙轉子壓縮機低頻振動的抑制方法，以解決傳統雙轉子壓縮機控制方法中，由于基于反電動勢檢測不準確所導致的電機振動問題。
【技術方案】
本發明是通過以下技術方案實現的。
本發明涉及一種雙轉子壓縮機低頻振動的抑制方法，包括：
當電機轉子估計位置落后電機轉子真實位置時，即Δθ＜0時，選擇Idc，使下式成立：
KE＞(Lq-Ld)(Iqc+Idc)；
當電機轉子估計位置超前電機轉子真實位置時，即Δθ＞0時，選擇Idc，使下式成立：
KE＞(Lq-Ld)(Iqc+Idc)；
其中Δθ為電機轉子估計位置與電機轉子真實位置之間的角度誤差，Idc＞0為當前dc軸電流命令值，Iqc為qc軸電流命令值且Iqc＞Idc，KE為電機反電動勢常數，Ld為電機d軸電感，Lq為電機q軸電感。
作為一種優選的實施方式，所述Idc和Iqc滿足：
作為另一種優選的實施方式，當電機運行頻率f滿足10≤f≤30Hz時，采用權利要求1或2所述的抑制方法。
下面對本發明方法進行詳細說明。
本發明采用基于d軸控制電流命令值Idc＞0的控制技術，如圖1所示，假設電機轉子估計位置(圖1中的dc/qc坐標軸)與電機轉子真實位置(圖1中的d/q坐標軸)之間的角度誤差即軸誤差為Δθ，假如當前dc軸電流命令值為Idc，而qc軸電流命令值為Iqc，其轉矩命令值為：
式(1)
其中KE為電機反電動勢常數，Ld、Lq分別為電機d軸電感和q軸電感，p為電機極對數。
此時，通過計算獲得轉子真實坐標軸即d/q坐標軸上得到的電流命令值分別
為Id與Iq，由于Iq＝Iqccos(Δθ)+Idcsin(Δθ),Id＝-Iqcsin(Δθ)+Idccos(Δθ)，此時電機轉矩命令值為：
式(2)
而：
IdIq-IdcIqc＝(-Iqcsin(Δθ)+Idccos(Δθ))(Iqccos(Δθ)+Idcsin(Δθ))-IdcIqc
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