[發(fā)明專利]一種連鑄鑄坯定尺方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610105485.X
• 申請(qǐng)日: 2016-02-26
• 公開（公告）號(hào): CN105665673B
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柳希泉;方光深;張?jiān)A;康凱;黃鑫;展杰;劉愛強(qiáng);劉文奇;曹永芹;丁修龍;董京帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東鋼鐵股份有限公司
• 主分類號(hào): B22D11/16
• 分類號(hào): B22D11/16;B22D11/126
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11363
• 代理人: 逯長(zhǎng)明,許偉群

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種連鑄鑄坯定尺方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

煉鋼廠冶煉的鋼水經(jīng)連鑄機(jī)連續(xù)澆鑄為鑄坯，鑄坯經(jīng)拉矯機(jī)拉直后，在輥道上經(jīng)過定尺后，根據(jù)下工序的需要利用切割機(jī)切割為一定長(zhǎng)度的鑄坯。鑄坯定尺精度對(duì)下工序的影響相當(dāng)大，直接影響連鑄機(jī)的產(chǎn)量和質(zhì)量，同時(shí)直接關(guān)系著軋鋼的定尺率和成材率。

現(xiàn)有技術(shù)中，長(zhǎng)期以來一直是通過人工觀察定尺或測(cè)量輥手段確定鑄坯的長(zhǎng)度。人工觀察定尺主要是在鑄坯在輥道上運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過人工觀察和測(cè)量進(jìn)行切割；測(cè)量輥手段需要使用測(cè)量編碼器，將測(cè)量編碼器安裝在連鑄坯上同步測(cè)量定尺長(zhǎng)度，達(dá)到一定長(zhǎng)度時(shí)進(jìn)行切割。

但是，人工觀察誤差率較高，并且增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；另外，測(cè)量編碼器在鑄坯高溫工況下，極容易發(fā)生變形和故障，發(fā)生變形和故障后定尺精度降低，同時(shí)也加大了維護(hù)費(fèi)用的支出。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例中提供了一種連鑄鑄坯定尺方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的定尺精度低的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例公開了如下技術(shù)方案：

本發(fā)明公開了一種連鑄鑄坯定尺方法，包括：

實(shí)時(shí)獲取通過變頻器控制拉矯機(jī)拉坯的拉坯速度；

判斷是否接收到原點(diǎn)位或限定位上的鑄坯到位信號(hào)；

當(dāng)接收到所述鑄坯到位信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述拉坯速度計(jì)算拉矯機(jī)的拉坯長(zhǎng)度；

判斷所述拉坯長(zhǎng)度是否達(dá)到鑄坯定尺長(zhǎng)度；

當(dāng)所述拉坯長(zhǎng)度達(dá)到鑄坯定尺長(zhǎng)度時(shí)，控制原點(diǎn)位處的切割機(jī)切割鑄坯。

可選的，所述實(shí)時(shí)獲取通過變頻器控制拉矯機(jī)拉坯的拉坯速度，包括：

獲取所述變頻器控制所述拉矯機(jī)拉坯的頻率；

根據(jù)所述變頻器的頻率，計(jì)算所述拉矯機(jī)拉坯的拉坯速度。

可選的，所述根據(jù)所述拉坯速度計(jì)算拉矯機(jī)的拉坯長(zhǎng)度，包括：

當(dāng)接收到限定位上的鑄坯到位信號(hào)時(shí)，開始計(jì)時(shí)并得到第一計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)；

根據(jù)所述第一計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)以及所述拉坯速度，計(jì)算得出鑄坯超過限定位后的第一鑄坯長(zhǎng)度；

根據(jù)所述原點(diǎn)位與限定位之間的限定距離以及所述第一鑄坯長(zhǎng)度，計(jì)算得出所述拉坯長(zhǎng)度。

可選的，所述根據(jù)所述拉坯速度計(jì)算拉矯機(jī)的拉坯長(zhǎng)度，包括：

當(dāng)接收到原點(diǎn)位上的鑄坯到位信號(hào)時(shí)，開始計(jì)時(shí)并得到第二計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)；

根據(jù)所述第二計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)以及所述拉坯速度，計(jì)算得出鑄坯超過原點(diǎn)位后的第二鑄坯長(zhǎng)度，其中，所述拉坯長(zhǎng)度為所述第二鑄坯長(zhǎng)度。

可選的，所述原點(diǎn)位與限定位之間的限定距離小于或等于所述鑄坯定尺長(zhǎng)度。

一種連鑄鑄坯定尺系統(tǒng)，包括：用于運(yùn)輸鑄坯的輥道、拉矯機(jī)、火焰切割機(jī)、第一光電開關(guān)、變頻器以及PLC，其中，

所述PLC分別與所述變頻器、第一光電開關(guān)以及火焰切割機(jī)電連接；

所述變頻器控制所述拉矯機(jī)拉坯速度，且所述拉矯機(jī)設(shè)置在所述輥道運(yùn)行方向上游的一端；

所述火焰切割機(jī)設(shè)置在所述輥道的上游、且與所述拉矯機(jī)在輥道運(yùn)行方向上具有一定間距，所述火焰切割機(jī)的切割方向垂直于所述輥道運(yùn)行方向；

所述第一光電開關(guān)設(shè)置在所述輥道運(yùn)行方向的下游的一側(cè)，且所述第一光電開關(guān)與所述輥道運(yùn)行方向相互垂直。

可選的，還包括第二光電開關(guān)，所述第二光電開關(guān)設(shè)置于所述火焰切割機(jī)處，且所述第二光電開關(guān)與所述輥道運(yùn)行方向相互垂直。

可選的，所述系統(tǒng)還包括工控機(jī)，所述工控機(jī)與所述PLC電連接。

可選的，所述火焰切割機(jī)與第一光電開關(guān)之間的距離小于或等于所述鑄坯定尺長(zhǎng)度。

由以上技術(shù)方案可見，本發(fā)明實(shí)施例提供的連鑄鑄坯定尺方法和系統(tǒng)，通過在輥道運(yùn)行方向的下游設(shè)置第一光電開關(guān)，第一光電開關(guān)講接收到的鑄坯到位信號(hào)發(fā)送給PLC計(jì)算鑄坯長(zhǎng)度，當(dāng)鑄坯長(zhǎng)度達(dá)到鑄坯定尺長(zhǎng)度時(shí)，PLC控制火焰切割機(jī)切割鑄坯，由于 第一光電開關(guān)遠(yuǎn)離拉矯機(jī)，所以第一光電開關(guān)不會(huì)因?yàn)楦邷毓r而出現(xiàn)變形，從而降低維護(hù)費(fèi)用，并且提高定尺精度。同時(shí)運(yùn)用變頻器控制拉矯機(jī)的拉坯速度，PLC實(shí)時(shí)獲取變頻器的頻率即可，無需通過傳感器實(shí)時(shí)獲取拉矯機(jī)的拉坯速度，使獲取到的頻率經(jīng)過轉(zhuǎn)換后更加接近拉矯機(jī)的拉坯速度，從而提高鑄坯定尺精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。