[發明專利]一種雙離合器自動變速箱蠕動控制方法

有效

• 申請號: 201610105386.1
• 申請日: 2016-02-25
• 公開（公告）號: CN105644562B
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 辛航
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W10/02;B60W10/06;B60W10/10
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司11252
• 代理人: 張春雨,逢京喜

技術領域

本發明涉及變速箱控制領域，具體涉及一種雙離合器自動變速箱蠕動控制方法。

背景技術

典型的濕式雙離合器變速器傳動裝置由兩個同軸嵌套或平行布置的離合器，同軸、內外嵌套布置的兩根輸入軸，兩根平行布置的輸出軸，布置在輸出軸上的多個同步器裝置、多個換擋撥叉以及1個差速器組成。變速器奇、偶數擋輸入齒輪分別布置在兩根輸入軸上，通過兩個離合器的切換以及不同同步器動作，經由不同輸出軸實現扭矩變換和輸出。

蠕動是指車輛駕駛員掛入D擋或者R擋，松掉制動踏板后，不踩油門，或者油門開度小于4％(具體數值可以根據主機廠的要求，而確定)，變速箱會在1擋、2擋或者倒擋，達到最終穩定車速行駛，即為蠕動。蠕動情況下，車輛能夠在發動機處于怠速運轉狀態下，緩慢前進或后退。kisspoint是指離合器在充油時達到的剛好能夠傳遞扭矩的壓力，也被稱為半聯動點。

通常的蠕動會根據整車制動單元發送制動壓力信號而判斷，當前制動壓力的大小，尤其是從車速為零，駕駛員踩下制動踏板后，需要有制動壓力去判斷駕駛員的意圖是否需要蠕動，或者是否可以進入到蠕動，因為制動力和發動機的牽引力決定了車輛是否可以按照駕駛員的意圖前進或者倒退。在進入蠕動后，首先對整車狀態進行識別，判斷是否車輛已經有車速，因為可以是車輛從較高的車速，然后慢慢降到蠕動的車速，比如當前車速是40km/h，駕駛員沒有踩油門，也沒有踩制動或者輕踩制動，即車輛會減速，當減速到一設定值后，即滿足了蠕動模塊，即進入到蠕動模塊，這樣就是有車速后的蠕動控制；而更多用到的，通常是車輛在靜止過程中，駕駛員掛到前進擋或者倒擋，車輛速度從零開始進入到蠕動的狀態，車輛最終會以目標蠕動車速前進，這個車速是基于整車速比及怠速轉速等所能達到的穩定車速。

通常，在有制動壓力信號的情況下，就可以監控駕駛員對于制動踏板的期望，可以設定一個閥值后再進入蠕動模式，比如制動壓力小于60％，即整車在60％的制動壓力下，可以開始蠕動，這樣就更加精細化了蠕動的控制，所以通常的蠕動控制都會有制動壓力的控制參數作為蠕動的輸入，整車ESC(即，電子穩定程序控制系統)或者ABS(即，制動防抱死系統)會將整車制動壓力信號發送到CAN總線上，以供TCU(即，變速箱控制單元)去判斷當前駕駛員期望的制動壓力，最終以制動壓力和期望車速之間有一定的對應關系，這樣以完成在不同制動踏板開度下的目標蠕動車速的達成。如果制動壓力丟失的話，則無法判斷駕駛員對制動踏板的意圖，而導致離合器脫開，報出故障，無法實現整車蠕動及后續駕駛功能。整車中沒有制動壓力信號，有兩種原因，一是整車中ABS中或者ESC中的制動壓力信號并沒有發送到CAN總線上，而本身制動踏板也沒有壓力或者位置傳感信號，二是整車有這個信號上到CAN總線，但是難免會有信號失效等情況，在信號失效后，就無法完成整車駕駛功能。

發明內容

本發明的目的是在制動壓力丟失的情況下，仍能實現整車蠕動功能，為此本發明的實施例提供了如下技術方案：

一種雙離合器自動變速箱蠕動控制方法，在僅有制動踏板開關信號而無制動壓力信號的情況下，執行如下控制步驟：檢測車速，當車速為0時，檢測換擋桿位置，如果換擋桿位置處于前進擋或者倒擋，則進行預掛擋，當前離合器充油至kisspoint。

作為優選方案，在當前離合器充油至kisspoint后，如果制動踏板開關信號表明制動踏板已經松開至一定程度，則請求發動機扭矩至標定值。

作為優選方案，發動機扭矩到達所述標定值后，再次檢測車速，如果車速仍為0，則將發動機扭矩保持在所述標定值同時提高所述當前離合器的充油壓力至一標定倍數，如果車速大于0，則根據當前車速及期望車速計算所需離合器壓力和期望的發動機扭矩，從而控制當前離合器壓力直至達到期望車速。

作為優選方案，如果提高所述當前離合器的充油壓力至一標定倍數后，如果車速仍等于0，則保持所述當前離合器的充油壓力等待制動踏板進一步松開。

作為優選方案，當車速大于0同時小于限值時，以當前擋位行駛，根據當前車速及期望車速計算所需離合器壓力和期望的發動機扭矩，從而控制當前離合器壓力直至達到期望車速。

本發明的實施例能夠在沒有制動壓力信號而僅有制動踏板開關信號情況下，根據制動踏板開關信號，及換擋桿信號等輸入，控制離合器充油至kisspoint，從而實現車輛蠕動，避免整車功能的喪失。