[發明專利]一種圓柱形物料夾持固定機構

有效

• 申請號: 201610104673.0
• 申請日: 2016-02-25
• 公開（公告）號: CN105562539B
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 徐達;李洋;羅建華;李華;鐘孟春;何凱平;焦慶龍;李闖;羅業;范文博
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍裝甲兵工程學院
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00
• 代理公司: 北京律譜知識產權代理事務所(普通合伙)11457
• 代理人: 黃云鐸

技術領域

本發明涉及一種機械部件的加持裝置，尤其涉及一種圓柱形物料夾持固定機構。

背景技術

目前國內現有的5條熱沖壓生產線全部為高價進口的國外生產線(如寶鋼、上海卡斯瑪等)，用于核心零部件生產，耗資巨大，造成市場成本居高不下。

對于以實現產業化目標而言，熱沖壓成形生產線裝備主要包括4大部分：滿足快速合模、保壓要求高速專用液壓機；具備最優冷卻回路設計及滿足成形工藝要求的水冷模具；保證定位精度的具備防氧化、節拍可控的專用加熱爐；具備中央可控聯調功能的自動化傳輸系統。然而，目前，沖壓生產線自動上料機構往往只能實現體積較小的物料的自動化上料過程，如何對于體積較大的圓柱形物料進行夾持固定，是實現沖壓生產線自動化亟需解決的問題。

發明內容

基于上述問題，本發明提出了一種可實現快速夾持的固定裝置，該裝置能夠縮短工件的上料時間，保證自動化生產線的穩定性和較高的可靠性。

本發明的技術方案是一種圓柱形物料夾持固定機構，包括：V形旋轉塊、V形旋轉塊連接銷、螺栓、固定夾、固定夾連接銷、連接塊：

螺栓固定在V形旋轉塊上，并穿過V形旋轉塊，固定夾通過固定夾連 接銷固定在連接塊上，并可繞固定夾連接銷旋轉，擋片固定在固定夾上，固定夾連接銷套有扭簧，扭簧在自然狀態下，固定夾呈打開狀態，扭簧在壓縮狀態下，固定夾呈閉合狀態，此時固定在V形旋轉塊上的螺栓擋住固定夾。

本發明的有益效果在于：本發明的圓柱形物料夾持固定機構便可自動將圓柱形物料固定鎖死，圓柱形物料在外界環境的干擾下不會脫離，當需要推送圓柱形物料時，只需將V型旋轉塊逆時針撥動，圓柱形物料夾持固定機構所有的固定機構便會自動打開，使用方便，操作簡單。

附圖說明

圖1是圓柱形物料夾持固定機構組成示意圖；

圖2是圓柱形物料夾持固定機構閉鎖示意圖；

圖3是圓柱形物料夾持固定機構打開示意圖。

其中：1-V形旋轉塊，2-V形旋轉塊連接銷，3-螺栓，4-固定夾，5-固定夾連接銷，6-連接塊，7-包覆板，8-旋轉擋塊，9-圓柱形物料底部擋塊，10-扭簧，11-旋轉板連接銷，12-旋轉板，13-擋片，14-球頭銷。

具體實施方式

以下結合附圖1-3對本發明的技術方案進行詳細說明。

如圖1-3所示，圓柱形物料夾持固定機構可對圓柱形物料進行固定，如圖1所示，它包括：V形旋轉塊1、V形旋轉塊連接銷2、螺栓3、固定夾4、固定夾連接銷5、連接塊6、包覆板7、旋轉擋塊8、圓柱形物料底部擋塊9、扭簧10、旋轉板連接銷11、旋轉板12、擋片13、球頭銷14。

其中：螺栓3固定在V形旋轉塊1上，并穿過V形旋轉塊1，固定夾4通過固定夾連接銷5固定在連接塊6上，并可繞固定夾連接銷5旋轉，擋 片13固定在固定夾4上，固定夾連接銷5套有扭簧，扭簧在自然狀態下，固定夾4呈打開狀態，扭簧在壓縮狀態下，固定夾4呈閉合狀態，此時固定在V形旋轉塊1上的螺栓3擋住固定夾4。

固定在固定夾4上的擋片13可以擋住V形旋轉塊1，V形旋轉塊1通過V形旋轉塊連接銷2連接在連接塊6上，V形旋轉塊連接銷2插在連接塊6上，V形旋轉塊1可繞著連V形旋轉塊接銷2旋轉，球頭銷14固定在V形旋轉塊1上，V形旋轉塊1可繞V形旋轉塊連接銷2旋轉，V形旋轉塊連接銷2套有扭簧，扭簧處于壓縮狀態，V形旋轉塊1的位置，有順時針旋轉趨勢，但被擋片13擋住不能進一步地順時針旋轉，

如圖1所示；連接塊6和圓柱形物料底部擋塊9固定在包覆板7上，旋轉板連接銷11一端與連接塊6鉸接另一端與圓柱形物料底部擋塊9鉸接，可在兩者之間旋轉，旋轉板12固定在旋轉板連接銷11的前端，旋轉擋塊8與旋轉板連接銷11的后端固定連接，并可隨旋轉板接銷11進行旋轉，旋轉板連接銷11裝有扭簧10，平時扭簧10處于壓縮狀態，旋轉板12有順時針旋轉趨勢，但旋轉板12被球頭銷14擋住，不能進一步地順時針旋轉，如圖1所示。

其工作原理在于：當V形旋轉塊1處于圖2狀態時，固定在V形旋轉塊1的螺栓3擋住固定夾4，使其閉合，固定夾帶有擋片13，當固定夾4閉合時，擋片13擋住V形旋轉塊1，加上固定夾連接銷5的內部扭簧扭矩作用，使V形旋轉塊1不能旋轉，而V形旋轉塊1的球頭銷14擋住旋轉板12，加之扭簧10的扭矩，使得旋轉擋塊8不能旋轉。這時，圓柱形物料固定機構的所有零件均為固定狀態，固定夾4、圓柱形物料底部擋塊9和旋轉擋塊8將圓柱形物料鎖死，在圓柱形物料受到震動或在外界干擾的條件下， 圓柱形物料不會脫離固定裝置，保證了圓柱形物料作業的穩定性。