[發(fā)明專利]沖床自動(dòng)卸料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610104517.4
• 申請(qǐng)日: 2016-02-25
• 公開（公告）號(hào): CN105562544A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王文良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 瑞安市振安車輛配件有限公司
• 主分類號(hào): B21D45/04
• 分類號(hào): B21D45/04;B21D37/12
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 呂晉英

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于沖床上的裝置，尤其是一種取件方便，壽命長，結(jié)構(gòu)簡單的應(yīng)用于沖床上的自動(dòng)卸料裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的沖床通常包括上模，下模，以及設(shè)置于上模上的沖頭，通過沖頭來沖壓成型件之后，成品都會(huì)留在下模上的模具槽上，當(dāng)要卸料或者取件時(shí)，通常需要人工手動(dòng)來取件，這樣一來會(huì)導(dǎo)致非常的危險(xiǎn)，二來會(huì)浪費(fèi)較大的人力。

為了擺脫上述手動(dòng)取件的缺點(diǎn)，現(xiàn)在沖床中經(jīng)常會(huì)帶有一個(gè)自動(dòng)卸料裝置，雖然自動(dòng)卸料裝置的實(shí)現(xiàn)方式多種多樣，但是實(shí)現(xiàn)原理卻大致相同，通常是利用在沖頭上設(shè)置有聯(lián)動(dòng)裝置，該聯(lián)動(dòng)裝置與取件裝置以及上模相聯(lián)動(dòng)，當(dāng)沖頭沖完后向上提時(shí)聯(lián)動(dòng)桿會(huì)帶動(dòng)取件裝置進(jìn)行取件動(dòng)作，然后，取件裝置通常為磁鐵，比如在申請(qǐng)?zhí)枮?01120257533.X所公開的一種沖床的自動(dòng)卸料裝置，該裝置包含下模架、下模、上模、上模架、磁鐵、連桿、曲柄、拉桿，利用磁鐵來進(jìn)行取件。但是這樣設(shè)置的取件方式不僅取件非常麻煩，雖然說利用了磁鐵防止了危險(xiǎn)的發(fā)生，并且提高了工作效率，但是采用磁鐵吸工件的方式還是較為繁瑣，在每次吸完工件后，還要人工手動(dòng)將工件從磁鐵中取下，再放置到其他地方，另一方面，磁鐵的壽命較短，磁力較小，無法很好的應(yīng)用于一些質(zhì)量較大的工件，而且在使用一段時(shí)間后，必須更換磁鐵以保證取件的正常使用，又同時(shí)增加了使用成本。

而且在另一方面，聯(lián)動(dòng)裝置通常為一個(gè)曲柄以及拉桿，通過拉桿帶動(dòng)曲柄達(dá)到聯(lián)動(dòng)的技術(shù)效果，但是由于曲柄以及拉桿的物理特性，在實(shí)際應(yīng)用中會(huì)產(chǎn)生容易折斷以及耐受力不高等現(xiàn)象，嚴(yán)重的影響了沖床的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的問題是提供一種取件方便，壽命長，結(jié)構(gòu)簡單的應(yīng)用于沖床上的自動(dòng)卸料裝置。

為解決上述技術(shù)問題，包括上模，上模架，下模，下模架，驅(qū)動(dòng)上模向下模運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元，所述上模固定連接于上模架上，所述下模固定連接于下模架上，所述上模與下模的軸線重合，所述上模上設(shè)有沖頭，所述上模上位于上模與下模之間的軸線處設(shè)有可水平橫向移動(dòng)的推件單元，所上模上設(shè)有與上模聯(lián)動(dòng)并且控制推件單元水平橫向移動(dòng)的聯(lián)動(dòng)單元，所述推件單元包括推針頭以及與聯(lián)動(dòng)單元聯(lián)動(dòng)的第一連接部，所述推針頭為兩個(gè)相對(duì)設(shè)置于第一連接部上的頂針，并且頂針的朝向設(shè)置與推件單元的運(yùn)動(dòng)方向相一致，所述聯(lián)動(dòng)單元包括導(dǎo)軌，內(nèi)部挖空的活動(dòng)支架，滾輪以及可與滾輪活動(dòng)連接的第二連接部，所述第二連接部靠近第一連接部處，并且與其聯(lián)動(dòng)連接，所述活動(dòng)支架內(nèi)部設(shè)有供滾輪放置的活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊可在活動(dòng)支架內(nèi)部滑移，所述導(dǎo)軌可穿過活動(dòng)塊并且活動(dòng)塊可沿著導(dǎo)軌上下滑移，所述滾輪設(shè)置于活動(dòng)塊上位于第二連接部以及導(dǎo)軌之間。

采用了上述結(jié)構(gòu)后，由于推針頭為兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的頂針，而且頂針的朝向與推件單元的運(yùn)動(dòng)方向相一致，這樣設(shè)置取代了原先的磁鐵取件的方式，利用推針將工件推到下一個(gè)工位或者其他需要的位置，而推針采用的是兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的針頭，兩個(gè)針頭作用不同的方位，大大提高了推針的推件效果。另一方面，聯(lián)動(dòng)單元包括導(dǎo)軌，內(nèi)部挖空的活動(dòng)支架，滾輪以及可與滾輪活動(dòng)連接的第二連接部，利用活動(dòng)支架在插設(shè)于活動(dòng)支架上的導(dǎo)軌上上下滑移中，讓滾輪與導(dǎo)軌的面相配合，而滾輪又通過兩個(gè)連接部與頂針相連接，相當(dāng)于上模與下模豎向運(yùn)動(dòng)的力利用上述部件，轉(zhuǎn)換為橫向推針的力，這樣利用滾輪與導(dǎo)軌的方式不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且穩(wěn)定度高，滾輪與導(dǎo)軌的堅(jiān)固度高，部件配合時(shí)損耗小，壽命長。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)軌包括豎直段以及折彎段，所述折彎段包括插入端以及與豎直段相連接的連接端，所述折彎段插入兩個(gè)穿孔中。

采用了上述結(jié)構(gòu)后，豎直段與折彎段的設(shè)置，可將導(dǎo)軌形成一定的斜面，利用斜面角度的不斷變化，對(duì)滾輪起到不同大小的推力，力的轉(zhuǎn)換效果更佳。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述活動(dòng)槽上設(shè)有兩個(gè)滾輪，分別為第一滾輪以及第二滾輪，所述第一滾輪設(shè)置于活動(dòng)槽上位于第二連接部以及折彎段之間，所述第二滾輪設(shè)置于折彎段之后。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述活動(dòng)槽上設(shè)有兩個(gè)滾輪，分別為第一滾輪以及第二滾輪，所述第一滾輪設(shè)置于活動(dòng)槽上位于第二連接部以及折彎段之間，所述第二滾輪設(shè)置于折彎段之后。

采用了上述結(jié)構(gòu)后，兩個(gè)滾輪設(shè)置于折彎段之間，利用后面的滾輪來提高導(dǎo)軌滑移的整體穩(wěn)定程度，其效果大大好于單個(gè)滾輪。