[發明專利]一種混合推進水下航行器

在審

• 申請號: 201610104095.0
• 申請日: 2016-02-25
• 公開（公告）號: CN105620654A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 曹永輝;孟俊男;朝黎明;趙紅印
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B63B3/13
• 分類號: B63B3/13;B63H1/36;B63H11/04;B63G8/00
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 陳星

1.一種混合推進水下航行器，其特征在于:包括聲吶、密封艙、前端撲翼、 前端撲翼驅動裝置、水囊、電磁閥、電壓轉化模塊、壓力傳感器、后端撲翼、 后端撲翼驅動裝置、GPS定位模塊、BD模塊、PC104控制主板、電池、AD/DA模 塊、姿態傳感器模塊、加速度傳感器模塊、水泵，所述密封艙為扁平橢圓形， 艙體前部與艙體后部采用流線型結構，密封艙內前部與后部設置密封隔板，電 池安裝在密封艙內中間部位，電壓轉化模塊與AD/DA模塊分別位于電池的兩側, 姿態傳感器模塊與PC104控制主板分別固定在電池的前后兩端，BD模塊安裝在 PC104控制主板的一側，位于AD/DA模塊的后面，壓力傳感器固定在密封艙的艙 壁上，GPS定位模塊安裝在密封艙內后部，聲吶安裝在密封艙前端部，水囊固定 在密封艙內前部，加速度傳感器模塊位于水囊的后面，電磁閥與水泵通過電纜 相連位于水囊與加速度傳感器模塊之間，電磁閥與水囊通過硅膠管連接，與水 泵連接的硅膠管端口固定在密封艙壁上與外部相通，電磁閥控制水泵開關，使 水囊充入水或排出水；四個撲翼驅動裝置沿密封艙中軸線對稱分布，分別安裝 在密封艙體前部兩側和后部兩側，前端撲翼驅動裝置與前端撲翼連接，通過撲 翼驅動裝置的電機驅動前端撲翼，后端撲翼驅動裝置與后端撲翼連接，通過撲 翼驅動裝置的電機驅動后端撲翼，實現航行的撲翼推進與滑翔姿態推進。

2.根據權利要求1所述的混合推進水下航行器，其特征在于:水囊、電池與 姿態傳感器模塊、加速度傳感器模塊同軸安裝。

3.根據權利要求1所述的混合推進水下航行器，其特征在于:所述前端撲翼 和所述后端撲翼采用NACA0012翼型。