[發明專利]一種具有鉤鎖緩沖裝置的無人機

有效

• 申請號: 201610104090.8
• 申請日: 2016-02-25
• 公開（公告）號: CN105752318B
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 于志路;史國虎;崔濤;李新鋒;朱云
• 申請（專利權）人: 山東正元數字城市建設有限公司
• 主分類號: B64C3/40
• 分類號: B64C3/40;B64C25/68
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司11340
• 代理人: 楊春

技術領域

本發明屬于飛行器技術領域，具體涉及一種具有鉤鎖緩沖裝置的無人機。

背景技術

現有的固定翼無人機，由于機翼是固定的，所以成為最易損的部件之一，且由于機翼是固定的，飛行效率不是很理想。當飛行速度過快后，或者著陸距離太短時，難以通過控制速度達到安全穩定著陸的效果。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是提供一種具有鉤鎖緩沖裝置的無人機，以解決現有技術的固定翼無人機的機翼容易損壞且無人機飛行效率不高，以及著陸不安全的問題。

(二)技術方案

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種具有鉤鎖緩沖裝置的無人機，包括機身、尾翼以及機翼，所述機翼包括與所述機身相固定的底板、機翼本體以及滑板；

所述底板上設有滑槽，所述滑槽內設有導柱，所述導柱上安裝有第一彈簧，所述底板上的中部位置設有一螺紋孔，所述底板上以螺紋孔為中心均布有多個淺槽；

所述滑板頂部兩側分別設有一轉輪，所述滑板底部兩側分別設有一滑塊，所述滑塊設有一通孔，所述滑塊滑動安裝于所述滑槽內，所述滑塊的通孔穿設于所述導柱上以使所述滑塊一側壁頂抵于所述第一彈簧；

所述機翼本體上靠近機身的一側設有一連接孔，所述連接孔與所述底板上的螺紋孔同軸設置，一螺釘穿過所述連接孔后螺合于所述螺紋孔上并使所述機翼本體相對所述底板自由轉動，所述機翼本體兩側壁上設有凹弧部，所述滑板上的轉輪嵌合于所述凹弧部，所述機翼本體底部上以所述連接孔為中心均布有多個盲孔，所述多個盲孔與所述多個淺槽一一對應并同軸設置，每個盲孔內設有一第二彈簧，所述第二彈簧的下端部頂抵有一球體，所述球體部分容置于所述淺槽內；

所述機身的尾部下方設有鉤鎖緩沖裝置，所述鉤鎖緩沖裝置包括設于所述機身尾部下方的滑軌、U型板以及拉簧，所述U型板的開口方向朝向所述機身頭部，所述U型板包括上側板、下側板以及連接所述上側板和下側板的連接板，所述上側板與滑軌相配合并在滑軌上滑動，所述上側板的后端向上延伸有凸部，所述凸部與滑軌的端部之間設有所述拉簧，所述上側板內設有鉸接軸，所述鉸接軸上通過扭簧轉動連接有擋板，所述扭簧使所述擋板的外端部頂抵于所述下側板上。

所述下側板的外端部具有導引斜面。

(三)有益效果

本發明相比較于現有技術，具有如下有益效果：

本發明可實現隨著飛行速度的不同自動變換機翼掠角，當飛行速度高時，機翼的掠角變大，從而降低飛行阻力，提升飛行效率，且能在發生碰撞時有效保護機翼不受損毀。

本發明的鉤鎖緩沖裝置可在降落時起到安全穩定著陸的效果，降低了著陸所需跑道的長度，且鉤鎖緩沖裝置上的滑軌以及拉簧的設置能有效緩沖著陸減速時的沖擊力。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為圖1中A-A方向的剖視圖。

圖3為本發明的底板的示意圖。

圖4為本發明的滑板的示意圖。

圖5為本發明的鎖鉤緩沖裝置的結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步的詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。

如圖1至圖4所示，本發明的實施例提供了一種具有鉤鎖緩沖裝置的無人機，包括機身4、尾翼5以及機翼，所述機翼包括與所述機身4相固定的底板1、機翼本體2以及滑板3；

所述底板1上設有滑槽11，所述滑槽11內設有導柱12，所述導柱12上安裝有第一彈簧13，所述底板1上的中部位置設有一螺紋孔14，所述底板1上以螺紋孔14為中心均布有多個淺槽15；

所述滑板3頂部兩側分別設有一轉輪31，所述滑板3底部兩側分別設有一滑塊32，所述滑塊32設有一通孔33，所述滑塊32滑動安裝于所述滑槽11內，所述滑塊32的通孔33穿設于所述導柱12上以使所述滑塊32一側壁頂抵于所述第一彈簧13；所述底板1一側壁上還設有一限位擋板16，所述限位擋板16用于限制滑板3的位置，防止滑板3在滑動過程中滑出所述滑槽11的軌道外。