[發(fā)明專利]萬向輪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610103965.2
• 申請日: 2016-02-25
• 公開（公告）號(hào): CN107116969B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 華齊鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 歐姆龍健康醫(yī)療（中國）有限公司
• 主分類號(hào): B60B33/00
• 分類號(hào): B60B33/00;B60B33/02
• 代理公司: 隆天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 聶慧荃;鄭泰強(qiáng)

1.一種萬向輪，安裝于機(jī)器底部，其特征在于，包括：

彈性支架，所述彈性支架包括有半環(huán)架、彈性臂、軸環(huán)和立軸，所述半環(huán)架為半環(huán)結(jié)構(gòu)且沿一豎直設(shè)置的中心線左右對稱，所述軸環(huán)設(shè)置于所述半環(huán)架下方且環(huán)心位于所述中心線上，所述彈性臂一端連接所述半環(huán)架，另一端連接所述軸環(huán)，所述立軸設(shè)置于所述半環(huán)架頂部，以連接所述機(jī)器；

滾輪，所述滾輪與所述彈性支架之間設(shè)置有鎖緊結(jié)構(gòu)；

連接軸，所述連接軸穿過所述軸環(huán)的內(nèi)孔并與所述滾輪連接；

其中，所述機(jī)器不受力時(shí)，所述鎖緊結(jié)構(gòu)將所述滾輪與所述彈性支架鎖定在一起，所述機(jī)器受向下壓力或向上拉力時(shí)，所述鎖緊結(jié)構(gòu)通過所述彈性臂的變形解除所述滾輪與所述彈性支架間的鎖定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向輪，其特征在于：所述彈性臂為直臂或曲臂。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向輪，其特征在于：所述彈性臂水平設(shè)置或向上凹入設(shè)置或向下凸出設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向輪，其特征在于：所述彈性臂連接所述軸環(huán)的上部、下部或中部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的萬向輪，其特征在于：所述彈性臂與所述軸環(huán)之間圓滑過渡。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向輪，其特征在于：所述半環(huán)架為剛性架體，所述彈性臂受力發(fā)生變形，所述半環(huán)架與所述彈性臂相互連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向輪，其特征在于：所述半環(huán)架與所述彈性臂為一體結(jié)構(gòu)，受力時(shí)同時(shí)發(fā)生變形。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向輪，其特征在于：所述彈性臂為一對，左右對稱連接在所述半環(huán)架的兩個(gè)端部。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向輪，其特征在于：所述滾輪為兩個(gè)，分別連接設(shè)置于所述彈性支架的兩側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的萬向輪，其特征在于：所述鎖緊結(jié)構(gòu)包括第一部和第二部，所述第一部設(shè)置于所述半環(huán)架上，且所述第一部上具有突入所述滾輪中空的凸出部，所述第二部設(shè)置于所述滾輪上，且所述第二部上具有配合所述凸出部的接合部，所述機(jī)器不受力時(shí)，所述接合部與所述凸出部配合鎖緊，所述機(jī)器受向下壓力或向上拉力時(shí)，所述接合部與所述凸出部分離以解除鎖緊。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的萬向輪，其特征在于：所述凸出部為突起，所述接合部為凹槽。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的萬向輪，其特征在于：所述凸出部為大阻尼墊片，所述接合部為接合面，所述接合面與大阻尼墊片貼合后形成剎車結(jié)構(gòu)。

13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的萬向輪，其特征在于：所述第一部位于所述半環(huán)架上部，所述第二部位于所述滾輪的內(nèi)周面。

14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的萬向輪，其特征在于：所述第一部延伸位于所述半環(huán)架的下方，所述第二部位于所述滾輪的內(nèi)周面。