[發(fā)明專利]一種確定瓶蓋位置的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610103648.0
• 申請(qǐng)日: 2016-02-25
• 公開（公告）號(hào): CN105787936A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李鳳婷;于振;余天洪;李波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津普達(dá)軟件技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T5/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 程毓英

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種可以在線準(zhǔn)確確定瓶蓋位置的方法。

背景技術(shù)

瓶蓋在檢測(cè)過程中，由于傳送帶高速運(yùn)轉(zhuǎn)、傳感器觸發(fā)不穩(wěn)定等原因，相機(jī)每次采集 到的瓶蓋在圖像中的位置各不相同，檢測(cè)時(shí)檢測(cè)位置不能隨瓶蓋位置的改變而改變，造成 后續(xù)檢測(cè)不準(zhǔn)確。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種可以在線準(zhǔn)確確定瓶蓋位置的方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：

一種確定瓶蓋位置的方法，包括下列步驟：

1)采集一幅包含瓶蓋的圖像；

2)對(duì)采集的圖像進(jìn)行閾值分割后，得到二值圖像；

3)對(duì)(2)中的二值圖像分別進(jìn)行水平方向和垂直方向投影并過濾掉投影中的干擾點(diǎn)， 得到水平投影和垂直投影；

4)分別從水平投影的兩端向中心進(jìn)行搜素，得到水平投影的兩個(gè)端點(diǎn)X1、X2；分 別從垂直投影的兩端向中心進(jìn)行搜索，得到垂直投影的兩個(gè)端點(diǎn)Y1、Y2，過濾掉水平方 向和垂直方向投影中像素點(diǎn)數(shù)少于某個(gè)預(yù)設(shè)數(shù)值的位置；

5)確定瓶蓋位置：計(jì)算瓶蓋位置的橫坐標(biāo)X＝(X1+X2)/2，縱坐標(biāo)Y＝(Y1+Y2) /2。

本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)本發(fā)明查找瓶蓋位置的速度不超過2ms。

(2)本發(fā)明能有效過濾瓶蓋以外的其它干擾因素，準(zhǔn)確確定瓶蓋的位置。

附圖說明

圖1是瓶蓋圖像；

圖2是瓶蓋二值化圖像及查找結(jié)果；

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的進(jìn)行詳細(xì)的描述。

1)采集一幅包含瓶蓋的圖像，如圖1所示。

2)對(duì)采集的圖像進(jìn)行閾值分割后，得到二值圖像，如圖2所示。當(dāng)二值圖中的瓶蓋 區(qū)域全部為白色，周圍區(qū)域?yàn)楹谏珪r(shí)，檢測(cè)效果達(dá)到最佳。其中背景為黑色，目標(biāo)為白色。

3)對(duì)(2)中目標(biāo)分別進(jìn)行水平方向和垂直方向投影并過濾掉投影中的干擾點(diǎn)。

分別從水平投影的兩端向中心進(jìn)行搜素，得到水平投影的兩個(gè)端點(diǎn)X1、X2；分別從 垂直投影的兩端向中心進(jìn)行搜索，得到垂直投影的兩個(gè)端點(diǎn)Y1、Y2。

在本實(shí)例中，過濾掉水平方向和垂直方向投影中像素點(diǎn)數(shù)少于50個(gè)像素點(diǎn)的位置，如 圖2所示，水平投影的位置用水平直線表示，垂直投影的位置用垂直直線表示，圖像中四 個(gè)角上的白色干擾點(diǎn)在投影后會(huì)被自動(dòng)過濾。

確定瓶蓋位置。瓶蓋位置的橫坐標(biāo)X＝(X1+X2)/2，縱坐標(biāo)Y＝(Y1+Y2)/2，如圖 2所示為查找的結(jié)果，兩條直線的交點(diǎn)即為瓶蓋位置。