[發(fā)明專利]一種乳腺立體定位方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610103439.6
• 申請日: 2016-02-25
• 公開（公告）號: CN105662599B
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李朋松;吳國輝;黃北勇
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳安科高技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: A61B90/11
• 分類號: A61B90/11;A61B6/00;A61B6/12
• 代理公司: 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文

1.一種乳腺立體定位方法，其特征在于，包括步驟：

A、判斷是否已經(jīng)進行校準(zhǔn)，若否則進入到步驟B，若是則轉(zhuǎn)入到步驟C；

B、確定目標(biāo)乳腺立體定位的原點位置，并以此原點建立三維坐標(biāo)系；然后選擇模擬目標(biāo)點，經(jīng)運動對比后，獲取誤差值，根據(jù)誤差值進行補償；

C、通過定位針對病灶點進行定位操作，在定位完成后釋放定位針的定位導(dǎo)絲，鎖定目標(biāo)區(qū)域；

所述步驟B具體包括：

B1、采集目標(biāo)乳腺的左側(cè)和右側(cè)圖像；

B2、選擇校準(zhǔn)針的針尖位置，以所選位置作為原點建立三維坐標(biāo)系；

B3、在采集的圖像上選擇一個模擬目標(biāo)點，自動計算出模擬目標(biāo)點的三維坐標(biāo)P1；

B4、控制定位系統(tǒng)運動至模擬目標(biāo)點，再次采集目標(biāo)乳腺的左側(cè)和右側(cè)圖像，在新采集的圖像中選擇校準(zhǔn)針的針尖位置，自動計算出所選位置的三維坐標(biāo)P2；

B5、按以下公式計算出得到誤差值△P1，根據(jù)△P1判斷是否需要補償，若需要補償則根據(jù)誤差值自動計算補償值；

P2-P1=△P1；

B6、根據(jù)補償值自動補償。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乳腺立體定位方法，其特征在于，所述步驟C具體包括：

C1、第一次采集目標(biāo)乳腺的左側(cè)和右側(cè)圖像；

C2、根據(jù)第一次采集的圖像選擇病灶點，并自動計算病灶點的三維坐標(biāo)；

C3、接入定位針，控制定位系統(tǒng)運動至所述三維坐標(biāo)；

C4、第二次采集目標(biāo)乳腺的左側(cè)和右側(cè)圖像；

C5、選擇校準(zhǔn)針的針尖位置，計算出所選位置的三維坐標(biāo)，并由此計算出誤差值；

C6、釋放定位針的定位導(dǎo)絲，鎖定目標(biāo)區(qū)域；

C7、第三次采集目標(biāo)乳腺的左側(cè)和右側(cè)圖像；

C8、對鎖定的目標(biāo)區(qū)域進行坐標(biāo)計算，量化定位導(dǎo)絲的鎖定精度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的乳腺立體定位方法，其特征在于，所述步驟C8之后還包括：

C9、使用于采集圖像的數(shù)字乳腺X射線機運動至水平位置并采集圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的乳腺立體定位方法，其特征在于，所述步驟C1之前還包括：

確定病灶點是否處于定位區(qū)域內(nèi)，如未處于定位區(qū)域，則調(diào)整乳腺位置，使病灶點處于定位區(qū)域內(nèi)。

5.一種乳腺立體定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：

判斷模塊，用于判斷是否已經(jīng)進行校準(zhǔn)，若否則進入到校準(zhǔn)模塊，若是則轉(zhuǎn)入到定位模塊；

校準(zhǔn)模塊，用于確定目標(biāo)乳腺立體定位的原點位置，并以此原點建立三維坐標(biāo)系；然后選擇模擬目標(biāo)點，經(jīng)運動對比后，獲取誤差值，根據(jù)誤差值進行補償；

定位模塊，用于通過定位針對病灶點進行定位操作，在定位完成后釋放定位針的定位導(dǎo)絲，鎖定目標(biāo)區(qū)域；

所述校準(zhǔn)模塊具體包括：

采集單元，用于采集目標(biāo)乳腺的左側(cè)和右側(cè)圖像；

選擇單元，用于選擇校準(zhǔn)針的針尖位置，以所選位置作為原點建立三維坐標(biāo)系；

第一計算單元，用于在采集的圖像上選擇一個模擬目標(biāo)點，自動計算出模擬目標(biāo)點的三維坐標(biāo)P1；

第二計算單元，用于控制定位系統(tǒng)運動至模擬目標(biāo)點，再次采集目標(biāo)乳腺的左側(cè)和右側(cè)圖像，在新采集的圖像中選擇校準(zhǔn)針的針尖位置，自動計算出所選位置的三維坐標(biāo)P2；

誤差計算單元，用于按以下公式計算出得到誤差值△P1，根據(jù)△P1判斷是否需要補償，若需要補償則根據(jù)誤差值自動計算補償值；

P2-P1=△P1；

補償單元，用于根據(jù)補償值自動補償。