[發明專利]一種由手機遙控的藍牙智能小車電路控制系統

在審

• 申請號: 201610103286.5
• 申請日: 2016-02-25
• 公開（公告）號: CN105549495A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 鄧必懋;杜喆鴻;謝克慶;黃昌石;朱濤
• 申請（專利權）人: 佛山市南海區廣工大數控裝備協同創新研究院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01K13/00;H04B5/00;H04M1/725
• 代理公司: 北京精金石專利代理事務所(普通合伙) 11470
• 代理人: 劉曄

1.一種由手機遙控的藍牙智能小車電路控制系統，其特征在于包括：安裝在小車車體電路控制PCB線路板上的單片機控制模塊、串口通信藍牙模塊、電機驅動模塊、溫度采集模塊和電源模塊，所述溫度采集模塊將采集的溫度信號輸送至單片機控制模塊，所述單片機控制模塊將溫度信號輸送至用于實現和手機連接的串口通信藍牙模塊，所述串口通信藍牙模塊將溫度信號輸送至手機APP控制模塊；所述手機APP控制模塊根據顯示的溫度信號通過APP內設定的按鍵發送控制指令，控制指令通過串口通信藍牙模塊傳輸至單片機控制模塊，所述單片機控制模塊根據控制指令調節電機控制模塊，實現對小車運動的控制，以便通過安裝在小車車體上的溫度采集模塊采集不同區域的溫度信號；電源模塊用于為溫度采集模塊、電機控制模塊、單片機控制模塊和串口通信藍牙模塊提供電源。

2.如權利要求1所述的由手機遙控的藍牙智能小車電路控制系統，其特征在于：所述單片機控制模塊包括主控電路、時鐘電路和復位電路；

所述主控電路采用STC89C58RD+芯片，基于8051內核；所述STC89C58RD+芯片上的P1.0、P1.1、P1.2管腳分別與電機驅動模塊的1,2EN、1IN、2IN管腳連接；所述STC89C58RD+芯片上的P3.0、P3.1管腳分別與藍牙串口通信模塊的R1OUT、T1IN管腳連接；所述STC89C58RD+芯片上的P2.0管腳與溫度采集模塊的管腳2連接；

所述時鐘電路包括電容C1、C2和晶振Y1，所述電容C1和電容C3并聯，晶振Y1并聯在電容C1和C3之間，所述晶振電路的X1、X2引腳與主控電路中STC89C58RD+芯片的XTAL1、XTAL2引腳連接；

所述復位電路包括開關S1、電容C3和電阻R1、R2，所述開關S1和電阻R2串聯，然后再和電容C3并聯，最后與電阻R1串聯，所述復位電路的RST引腳與主控電路中STC89C58RD+芯片的RST引腳連接。

3.如權利要求2所述的由手機遙控的藍牙智能小車電路控制系統，其特征在于：所述溫度采集模塊采用DS18B20芯片，所述DS18B20芯片通過數據線與微處理器連接，實現與微處理器的雙向通訊，所述DS18B20芯片的引腳2與主控電路中STM32VET芯片的PD15引腳連接。

4.如權利要求3所述的由手機遙控的藍牙智能小車電路控制系統，其特征在于：所述電機驅動模塊采用L293D芯片，所述L293D芯片通過PCB線路與微處理器連接，實現電機驅動功能，所述L293D芯片的引腳1,2EN、1IN、2IN與主控電路中STC89C58RD+的P1.0、P1.1、P1.2引腳連接。

5.如權利要求4所述的由手機遙控的藍牙智能小車電路控制系統，其特征在于：所述藍牙串口通信模塊采用MAX232芯片，所述MAX232芯片通過PCB線路與微處理器連接，實現與手機APP數據通信，所述MAX232芯片的R1OUT、T1IN引腳與主控電路中STC89C58RD+的P3.0、P3.1引腳連接。

6.如權利要求5所述的由手機遙控的藍牙智能小車電路控制系統，其特征在于：所述電源模塊采用7805芯片，所述7805芯片的引腳2、引腳3分別通過PCB線路與單片機控制模塊、溫度采集模塊、電機驅動模塊、藍牙串口通信模塊、溫度采集模塊的GND、VCC引腳連接。