[發明專利]一種應用于大型精密設備的柔性軸孔自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201610103198.5
• 申請日: 2016-02-25
• 公開（公告）號: CN105598658B
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 陳韋男;馬立;張磊;李磊;歐陽航空
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙)31205
• 代理人: 陸聰明

1.一種應用于大型精密設備的柔性軸孔自動裝配裝置，包括一個平臺（4）、一個套筒定位夾緊裝置（5）、一個軸支撐定位裝置（7）、一個軸柔性進給運動裝置（8）、兩個軸孔裝配檢測裝置（6）以及輔助裝置（3），其特征在于：所述套筒定位夾緊裝置（5）安裝在平臺（4）左側；軸支撐定位裝置（7）安裝在平臺（4）右側；軸柔性進給運動裝置（8）用于驅動軸（1）的移動，安裝在軸支撐定位裝置（7）右側；軸孔裝配檢測裝置（6）用于檢測軸孔軸心線是否重合，安裝在套筒定位夾緊裝置（5）與軸支撐定位裝置（7）之間；

所述套筒定位夾緊裝置（5）包括一個第一直線導軌吸振平板（9）、兩個第一直線導軌（10）、兩個套筒定位夾緊機構（11）；第一直線導軌吸振平板（9）通過沉頭螺釘固定在平臺（4）上；第一直線導軌（10）通過沉頭螺釘固定在第一直線導軌吸振平板（9）上；套筒定位夾緊機構（11）安裝在第一直線導軌（10）上，并能夠在第一直線導軌（10）上滑動。

2.根據權利要求1所述的應用于大型精密設備的柔性軸孔自動裝配裝置，其特征在于：所述套筒定位夾緊機構（11）包括兩個電驅動鎖死滑塊（12）、一個套筒定位夾緊機構支架（13）、一個支撐V型塊（14）、一個夾緊液壓缸支撐架（15）、一個夾緊液壓缸支撐架配重塊（18）、一個夾緊液壓缸（16）、一個夾緊V型塊（17）；所述電驅動鎖死滑塊（12）分別位于第一直線導軌（10）上；電驅動鎖死滑塊（12）通過沉頭螺釘連接固定于套筒定位夾緊機構支架（13）下方；支撐V型塊（14）通過沉頭螺釘連接固定在套筒定位夾緊機構支架（13）上方；夾緊液壓缸支撐架（15）通過螺釘固定在夾緊機構支架（13）一側；夾緊液壓缸支撐架配重塊（18）固定在夾緊機構支架（13）另一側；夾緊液壓缸（16）通過螺釘連接固定在夾緊液壓缸支撐架（15）上；夾緊V型塊（17）通過螺釘連接固定在夾緊液壓缸（16）上。

3.根據權利要求1所述的應用于大型精密設備的柔性軸孔自動裝配裝置，其特征在于：所述軸支撐定位裝置（7）包括一個第二直線導軌吸振平板（20）、兩個第二直線導軌（21）、兩個軸支撐定位機構（19）、兩個激光測距發射器（23）、兩個激光測距發射器支撐座（22）；第二直線導軌吸振平板（20）通過沉頭螺釘固定在平臺（4）上；第二直線導軌（21）通過沉頭螺釘固定在第二直線導軌吸振平板（20）上；軸支撐定位機構（19）位于第二直線導軌（21）上；激光測距發射器（23）通過螺釘連接固定于激光測距發射器支撐座（22）上；激光測距發射器支撐座（22）通過沉頭螺釘連接固定在平臺（4）上。

4.根據權利要求3所述的應用于大型精密設備的柔性軸孔自動裝配裝置，其特征在于：所述軸支撐定位機構（19）包括兩個滑塊（39）、一個支撐板（25）、一個電動機（27）、兩個滾珠絲杠支撐座（36）、一個絲杠（28）、一個聯軸器（26）、兩個小直線導軌支撐塊（24）、兩個小直線導軌（38）、兩個小滑塊（29）、一個絲杠螺母（34）、一個支撐液壓缸支撐板（37）、一個光柵尺（31）、一個光柵尺讀數頭（30）、三個激光測距接收器（40）、一個支撐液壓缸（35）、一個支撐V型塊支撐板（33）、一個支撐V型塊（32）；滑塊（39）位于第二直線導軌（20）上；支撐板（25）通過沉頭螺釘與滑塊（39）相連接；電動機（27）通過沉頭螺釘連接固定支撐板（25）上；滾珠絲杠支撐座（36）通過螺釘固定在支撐板（25）上；絲杠（28）通過滾珠軸承固定于滾珠絲杠支撐座（36）上；聯軸器（26）將電機（27）與絲杠（28）進行連接；小直線導軌支撐塊（24）通過沉頭螺釘固定在支撐板（25）上；小直線導軌（38）通過沉頭螺釘分別固定在小直線導軌支撐塊（24）上；小滑塊（29）位于小直線導軌（38）上；支撐液壓缸支撐板（37）通過沉頭螺釘連接小滑塊（29）；絲杠螺母（34）通過沉頭螺釘與支撐液壓缸支撐板（37）相連，并且與絲杠（28）螺紋連接；光柵尺（31）通過螺釘固定在小直線導軌支撐塊（24）上；光柵尺讀數頭（30）通過沉頭螺釘連接固定在支撐液壓缸支撐板（37）上；激光測距接收器（40）其中兩個通過螺釘連接固定在支撐液壓缸支撐板（37）上，另外一個通過螺釘連接固定在滾珠絲杠支撐座（36）上；支撐液壓缸（35）通過沉頭螺釘連接固定在支撐液壓缸支撐板（37）上；支撐V型塊支撐板（33）通過螺紋連接固定在支撐液壓缸（35）上；支撐V型塊（32）通過沉頭螺釘連接固定在支撐V型塊支撐板（33）上。