[發(fā)明專利]基于雙套傳感器的系統(tǒng)、手持終端與頭戴顯示設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610102789.0
• 申請日: 2016-02-24
• 公開（公告）號: CN105607743A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張瑞生
• 申請（專利權(quán)）人: 北京小鳥看看科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;H04L29/06;G02B27/01
• 代理公司: 北京市隆安律師事務(wù)所 11323
• 代理人: 權(quán)鮮枝;吳昊

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于雙套傳感器的系統(tǒng)、 手持終端與頭戴顯示設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著虛擬現(xiàn)實技術(shù)的逐步成熟，傳感器在頭戴虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中起著越來 越重要的作用。頭戴虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)或頭戴增強現(xiàn)實系統(tǒng)通常包括一個手持終 端(或稱盒子)以及與手持終端連接的頭戴顯示設(shè)備(HeadMountDisplay， 簡稱HMD)。目前，基于安卓的頭戴虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)或頭戴增強現(xiàn)實系統(tǒng)只支 持一套傳感器，導(dǎo)致頭戴虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)或頭戴增強現(xiàn)實系統(tǒng)只能根據(jù)一套傳 感器采集的數(shù)據(jù)進行控制，如，通過頭戴虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)或頭戴增強現(xiàn)實系統(tǒng) 玩虛擬現(xiàn)實賽車類游戲時，一套傳感器只能用于控制賽車的方向或者觀察道 路四周，而無法實現(xiàn)利用傳感器采集的數(shù)據(jù)同時控制賽車的方向以及觀察道 路四周的效果。

由此可知，在虛擬現(xiàn)實技術(shù)迅速發(fā)展的今天，只有一套傳感器已經(jīng)不能 滿足用戶在某些應(yīng)用場景下的使用需求，用戶體驗較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種基于雙套傳感器的系統(tǒng)、手持終端與頭戴顯示設(shè)備， 以解決現(xiàn)有的頭戴虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)或頭戴增強現(xiàn)實系統(tǒng)中只有一套傳感器導(dǎo)致 的用戶體驗差的問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種基于雙套傳感器的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包 括：兩套傳感器以及傳感器管理模塊；

每套傳感器，用于采集用戶的運動數(shù)據(jù)，并將該運動數(shù)據(jù)發(fā)送給傳感器 管理模塊；

傳感器管理模塊，用于在接收每套傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)之前，為其中一套 傳感器中的各傳感器分配本地唯一標識ID，為另外一套傳感器中的各傳感器 分配擴展唯一標識ID，以使得每套傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)中攜帶對應(yīng)的唯一標識 ID，進而統(tǒng)一管理每套傳感器采集的數(shù)據(jù)。

可選地，系統(tǒng)為頭戴虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)或者頭戴增強現(xiàn)實系統(tǒng)。

可選地，頭戴虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)或者頭戴增強現(xiàn)實系統(tǒng)包括：手持終端，以 及與手持終端連接的頭戴顯示設(shè)備；

第一套傳感器和傳感器管理模塊設(shè)置在手持終端中；手持終端中安裝有 安卓操作系統(tǒng)；

第二套傳感器設(shè)置在頭戴顯示設(shè)備中；

第一套傳感器，用于采集用戶的手部運動數(shù)據(jù)，并將該手部運動數(shù)據(jù)發(fā) 送給傳感器管理模塊；

第二套傳感器，用于采集用戶的頭部運動數(shù)據(jù)，并將頭部運動數(shù)據(jù)發(fā)送 給傳感器管理模塊。

可選地，手持終端和頭戴顯示設(shè)備之間建立通用串行總線USB數(shù)據(jù)連接 或無線數(shù)據(jù)連接；

當手持終端和頭戴顯示設(shè)備建立USB數(shù)據(jù)連接時，頭戴顯示設(shè)備根據(jù) USBHID協(xié)議將第二套傳感器采集的數(shù)據(jù)打包得到USB數(shù)據(jù)包，并將該USB 數(shù)據(jù)包經(jīng)USB數(shù)據(jù)連接發(fā)送給手持終端；

手持終端的USB數(shù)據(jù)連接，根據(jù)USBHID協(xié)議接收頭戴顯示設(shè)備發(fā)送 的USB數(shù)據(jù)包，并對USB數(shù)據(jù)包進行解析，將解析后的數(shù)據(jù)發(fā)送給傳感器 管理模塊。

可選地，頭戴虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)或者頭戴增強現(xiàn)實系統(tǒng)包括：手持終端，以 及與手持終端連接的頭戴顯示設(shè)備；

第一套傳感器設(shè)置在手持終端中；

第二套傳感器和傳感器管理模塊設(shè)置在頭戴顯示設(shè)備中；頭戴顯示設(shè)備 中安裝有安卓操作系統(tǒng)；

第一套傳感器，用于采集用戶的手部運動數(shù)據(jù)，并將該手部運動數(shù)據(jù)發(fā) 送給傳感器管理模塊；

第二套傳感器，用于采集用戶的頭部運動數(shù)據(jù)，并將頭部運動數(shù)據(jù)發(fā)送 給傳感器管理模塊。

可選地，手持終端和頭戴顯示設(shè)備之間建立通用串行總線USB數(shù)據(jù)連接 或無線數(shù)據(jù)連接；

當手持終端和頭戴顯示設(shè)備建立USB數(shù)據(jù)連接時，手持終端根據(jù)USB HID協(xié)議將第一套傳感器采集的數(shù)據(jù)打包得到USB數(shù)據(jù)包，并將該USB數(shù) 據(jù)包經(jīng)USB數(shù)據(jù)連接發(fā)送給頭戴顯示設(shè)備；

頭戴顯示設(shè)備的USB數(shù)據(jù)連接，根據(jù)USBHID協(xié)議接收手持終端發(fā)送 的USB數(shù)據(jù)包，并對USB數(shù)據(jù)包進行解析，將解析后的數(shù)據(jù)發(fā)送給傳感器 管理模塊。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種手持終端，該手持終端與頭戴顯 示設(shè)備連接，包括：第一套傳感器、數(shù)據(jù)連接模塊以及傳感器管理模塊；手 持終端中安裝有安卓操作系統(tǒng)；

第一套傳感器，用于采集用戶的手部運動數(shù)據(jù)，并將該手部運動數(shù)據(jù)發(fā) 送給傳感器管理模塊；