[發明專利]基于Wifi的井下機器人通信控制系統

在審

• 申請號: 201610102781.4
• 申請日: 2016-02-25
• 公開（公告）號: CN105569735A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 孫繼平;劉毅
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學（北京）
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18;H04W84/12;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于Wifi的井下機器人通信控制系統，其特征在于：井下機器人采用Wifi多跳 無線網絡與機器人控制設備通信，井下機器人攜帶有多個Wifi路由設備，在行進過程中同 時根據設定條件投放Wifi無線路由設備，使Wifi網絡的覆蓋范圍隨井下機器人的行進路程 的增加而不斷推進，保證井下機器人與機器人控制設備的通信；所述通信控制系統通過井 下機器人攜帶的視頻采集設備采集視頻或圖像數據，將數據通過Wifi網絡傳輸至機器人控 制設備；井下機器人攜帶有語音采集元件和語音放大設備，通過語音采集元件采集語音信 號，通過語音放大設備將通過Wifi網絡下傳的語音數據還原為語音信號放大播放。

2.如權利要求1所述的通信控制系統，其特征在于：井下機器人攜帶有多個Wifi路由設 備，井下機器人在行進過程中監測最近的固定Wifi路由設備信號強度，當Wifi信號強度低 于設定閾值時，則機器人在當前位置投放新的固定Wifi無線路由設備，重復執行以上監測 與投放過程，使Wifi網絡的覆蓋范圍隨飛行器的行進距離不斷推進。

3.如權利要求2所述的通信控制系統，其特征在于：或采用以下Wifi路由設備部署方 法，井下機器人在行進過程中測量并記錄行進的路程長度，當以最近的固定Wifi路由設備 為起點行進的路程長度達到設定閾值時，則在當前位置投放新的固定Wifi路由設備，重復 執行以上監測和投放過程，使Wifi網絡的覆蓋范圍隨井下機器人的行進路程的增加而不斷 推進。

4.如權利要求2所述的通信控制系統，其特征在于：或采用以下Wifi路由設備部署方 法，井下機器人在行進過程中監測最近的固定Wifi路由設備信號強度，同時測量以最近的 固定無線路由設備為起點的行進路程長度，當滿足信號強度低于設定設定閾值或行進的路 程長度達到設定閾值時，則在當前位置投放新的固定無線路由設備，重復執行以上監測和 投放過程，使Wifi網絡的覆蓋范圍隨井下機器人的行進路程的增加而不斷推進。

5.如權利要求1所述的通信控制系統，其特征在于：井下機器人采用模塊化結構，具有 標準通信接口，用于攜帶各類與井下現場環境監測相關的傳感器模塊，所采集數據通過多 跳無線網絡傳輸至控制設備。

6.如權利要求5所述的通信控制系統，其特征在于：井下機器人攜帶的傳感器包括：溫 度、一氧化碳、二氧化碳、甲烷氧氣傳感器。

7.如權利要求1所述的通信控制系統，其特征在于：機器人控制設備可部署于井上也可 部署于井下，井下機器人可受機器人控制設備控制從井上出發移動至井下。

8.如權利要求1所述的通信控制系統，其特征在于：井下機器人包括采用兩軸或多軸旋 翼飛行移動的機器人。