[發(fā)明專利]一種四輪轂電機(jī)電驅(qū)的可視化遙控電動(dòng)微耕機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610102601.2
• 申請(qǐng)日: 2016-02-24
• 公開（公告）號(hào): CN105684575A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊光友;杜昌盛;陳學(xué)海;鄭拓;劉虎;全睿;馬志艷;諶松;李坤明;祝傳蜜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01B33/02
• 分類號(hào): A01B33/02;A01B33/08;A01C7/00
• 代理公司: 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 魏波

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種微耕機(jī)，具體涉及一種四輪轂電機(jī)電驅(qū)的可視化遙控電動(dòng)微耕機(jī)。

背景技術(shù)

隨著溫室大棚種植方式的快速發(fā)展，急需滿足溫室大棚作業(yè)環(huán)境的農(nóng)業(yè)機(jī)械。由于溫室大棚空間的局限性，大型農(nóng)機(jī)具在其中無法作業(yè)，需要適合溫室大棚作業(yè)環(huán)境的小型化、多功能的農(nóng)業(yè)機(jī)械。而為數(shù)不多的小型農(nóng)業(yè)機(jī)械，普遍以柴油機(jī)或汽油機(jī)為動(dòng)力，對(duì)棚室內(nèi)的土壤、植物和空氣都會(huì)造成嚴(yán)重的污染，直接影響到棚室內(nèi)農(nóng)作物的質(zhì)量以及作業(yè)人員的身體健康。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的一種基于視覺的遠(yuǎn)程遙控操作的電動(dòng)微耕機(jī)，該微耕機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、無污染、可遠(yuǎn)程可視化操控等特點(diǎn)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種四輪轂電機(jī)電驅(qū)的可視化遙控電動(dòng)微耕機(jī)，其特征在于：包括電源、動(dòng)力裝置、旋耕刀組件、驅(qū)動(dòng)行走組件、耕深調(diào)節(jié)組件、控制裝置及車架；

所述電源由第一鋰電池組和第二鋰電池組組成，第一鋰電池組給四個(gè)輪轂電機(jī)供電，第二鋰電池組給旋耕刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電；

所述動(dòng)力裝置由四個(gè)輪轂電機(jī)和一個(gè)旋耕刀驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)組成，為微耕機(jī)行走及作業(yè)提供動(dòng)力；

所述旋耕刀組件包括蝸輪蝸桿減速箱、旋耕刀及刀軸；旋耕刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)通電后，通過蝸輪蝸桿減速箱將動(dòng)力傳遞給刀軸使旋耕刀旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

所述驅(qū)動(dòng)行走組件由四個(gè)車輪組成，車輪內(nèi)裝有輪轂電機(jī)；

所述耕深調(diào)節(jié)組件由電動(dòng)絲桿滑臺(tái)和旋耕刀連接板組成；旋耕刀經(jīng)旋耕刀連接板與電動(dòng)絲桿滑臺(tái)的滑塊聯(lián)接，電動(dòng)絲桿滑臺(tái)通過滑臺(tái)底座與車架聯(lián)接；控制電動(dòng)絲桿滑臺(tái)的滑塊升降即可實(shí)現(xiàn)旋耕刀的升降，從而控制微耕機(jī)的旋耕深度；

所述控制裝置由控制箱組成，控制的對(duì)象是四個(gè)輪轂電機(jī)、旋耕刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及攝像頭；

所述旋耕刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電動(dòng)機(jī)支架板固定安裝在所述旋耕刀連接板上，所述攝像頭固定安裝在所述車架上，所述四個(gè)車輪固定安裝在所述車架上。

作為優(yōu)選，所述旋耕刀還配置有擋泥板，用于將旋起來的松土擋住，防止松土亂濺。

作為優(yōu)選，所述輪轂電機(jī)為永磁無刷直流輪轂電機(jī)。

作為優(yōu)選，所述電動(dòng)絲桿滑臺(tái)包括絲桿、光軸、滑塊臺(tái)板、滑塊、滑臺(tái)底座、步進(jìn)電機(jī)支架、步進(jìn)電機(jī)；滑塊臺(tái)板一面與旋耕刀連接板連接，另一面與滑塊連接；絲杠和光軸通過兩端支撐固定安裝在滑臺(tái)底座上，滑塊通過絲杠螺母和直線軸承套設(shè)在絲杠和光軸上，絲杠通過聯(lián)軸器與步進(jìn)電機(jī)連接，步進(jìn)電機(jī)通過步進(jìn)電機(jī)支架固定在滑臺(tái)底座上，滑臺(tái)底座通過螺栓與車架連接。

作為優(yōu)選，四個(gè)輪轂電機(jī)軸均通過電機(jī)軸支撐座和螺母固定安裝在所述車架上。

本發(fā)明通過采用可視化的遙控的操作方式實(shí)現(xiàn)耕地作業(yè)，大幅度減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；同時(shí)避免了人員直接接觸微耕機(jī)，確保了人員安全。本發(fā)明微耕機(jī)采用純電動(dòng)方式，無污染，具有環(huán)境友好性。行走驅(qū)動(dòng)采用四個(gè)輪轂電機(jī),通過速度控制可以實(shí)現(xiàn)微耕機(jī)的原地轉(zhuǎn)向，同時(shí)，省去了機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。輪轂電機(jī)位于車輪內(nèi)，節(jié)省了空間，改善微耕機(jī)的通過性。此外，更換微耕機(jī)的旋耕刀為其他機(jī)具即可實(shí)現(xiàn)其他的功能，如裝上排種器和種箱即可實(shí)現(xiàn)播種功能，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。

附圖說明

圖1：本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；

圖2：本發(fā)明實(shí)施例的仰視圖；

圖3：本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)絲桿滑臺(tái)結(jié)構(gòu)圖；

圖4：本發(fā)明實(shí)施例的車架結(jié)構(gòu)圖；

圖5：本發(fā)明實(shí)施例的控制原理圖。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解和實(shí)施本發(fā)明，下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的實(shí)施示例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。