[發明專利]回轉式花卉盆栽機構

有效

• 申請號: 201610102591.2
• 申請日: 2016-02-17
• 公開（公告）號: CN105746058B
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 趙勻;周脈樂;尹大慶;張爍
• 申請（專利權）人: 東北農業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01G1/00;A01G9/02;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于園藝機械，主要涉及一種適用于花卉幼苗盆栽的回轉式盆栽機構。

背景技術

隨著我國人民生活水平的提高，盆栽花卉養植成為生活中的重要內容。傳統的花卉盆栽作業均是由人力手工操作完成，作業效率低、勞動強度大、生產成本高是必須解決的問題。目前，以仿造經濟作物田間移栽作業機具結構的花卉盆栽設備在國外已有研發，但是，由于其采用機電一體化的技術方案，存在結構復雜、制造成本與銷售價格高、作業效率低等諸多技術性缺陷，尤其不適合我國國情推廣使用。

發明內容

本發明的目的就是針對上述現有技術存在的問題，結合我國花卉盆栽作業的實際需要，研發一種新結構的回轉式花卉盆栽機構，通過利用單一的機械機構即可連續完成花卉取苗、輸送、盆栽三個動作，達到結構簡單、制造成本低廉、作業效率高、使用可靠、故障少的目的。

本發明的目的是這樣實現的：回轉式花卉盆栽機構包括由行星齒輪架與非圓太陽齒輪、非圓中間齒輪、非圓行星齒輪構成的不等速行星齒輪系，所述非圓中間齒輪分別與非圓太陽齒輪和非圓行星齒輪嚙合，驅動齒輪和從動齒輪可轉動的安裝在機架上，且所述驅動齒輪與從動齒輪相互嚙合構成齒輪副，在所述機架上可往復直線移動的安裝滑塊，在所述從動齒輪上固裝曲柄，連桿的兩端分別與曲柄和滑塊鉸連接，所述不等速行星齒輪系通過非圓太陽齒輪固裝在滑塊上，在不等速行星齒輪系的非圓行星齒輪上固裝盆栽臂，帶有花卉幼苗的秧盤配置在盆栽臂側部處，在所述不等速行星齒輪系的下方部位處設置輸送帶，花盆依次擺放在輸送帶上，盆栽臂分別與秧盤和花盆相互配合；所述驅動齒輪與從動齒輪構成的齒輪副包括非圓齒輪副、圓柱齒輪副、不完全齒輪副和槽輪機構。

本發明將曲柄滑塊機構與不等速行星齒輪系兩種機械結構組合在一起，一個機構即可連續完成花卉取苗、輸送和栽植三個動作，且在盆栽作業時滑塊的不等速移動，使盆栽機構在栽植階段形成的相對花盆運行軌跡呈近乎垂直直線，減少了對花卉苗的損傷，具有結構新穎、合理、簡單、制造成本低廉、傷苗率低、作業質量好、效率高、故障少的的特點，為我國花卉盆栽機械化作業提供了技術支持。

附圖說明

圖1是回轉式花卉盆栽機構總體結構示意圖；

圖2是回轉式花卉盆栽機構摘取與移栽花卉運行軌跡圖；

圖3是非圓齒輪副結構示意圖；

圖4是圓柱齒輪副結構示意圖；

圖5是不完全齒輪副結構示意圖；

圖6是槽輪機構結構示意圖。

圖中件號說明：

1、驅動齒輪、2、從動齒輪、3、曲柄、4、連桿、5、非圓中間齒輪、6、非圓太陽齒輪、7、滑塊、8、非圓行星齒輪、9、行星齒輪架、10、盆栽臂、11、花卉幼苗、12、秧盤、13、花盆、14、輸送帶。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明實施方案進行詳細描述。一種回轉式花卉盆栽機構包括由行星齒輪架9與非圓太陽齒輪6、非圓中間齒輪5、非圓行星齒輪8構成的不等速行星齒輪系，所述非圓中間齒輪5分別與非圓太陽齒輪6和非圓行星齒輪8嚙合，驅動齒輪1和從動齒輪2可轉動的安裝在機架上，且所述驅動齒輪1與從動齒輪2相互嚙合構成齒輪副，在所述機架上可往復直線移動的安裝滑塊7，在所述從動齒輪2上固裝曲柄3，連桿4的兩端分別與曲柄3和滑塊7鉸連接，所述不等速行星齒輪系通過非圓太陽齒輪6固裝在滑塊7上，在不等速行星齒輪系的非圓行星齒輪8上固裝盆栽臂10，帶有花卉幼苗11的秧盤12配置在盆栽臂10側部處，在所述不等速行星齒輪系的下方部位處設置輸送帶14，花盆13依次擺放在輸送帶14上，盆栽臂10分別與秧盤12和花盆13相互配合；所述驅動齒輪1與從動齒輪2構成的齒輪副包括非圓齒輪副、圓柱齒輪副、不完全齒輪副和槽輪機構。

本發明的工作過程是：回轉式花卉盆栽機構的原動件為驅動齒輪1，通過驅動齒輪1和從動齒輪2嚙合轉動，將動力傳遞給與從動齒輪2固接的曲柄3，曲柄3與連桿4鉸接，通過連桿4驅動滑塊7沿機架往復移動，行星齒輪架9由動力驅動順時針轉動，非圓太陽齒輪6和非圓行星齒輪8分別與非圓中間齒輪5嚙合轉動，與非圓行星齒輪8固接的盆栽臂10形成相對運動軌跡；取苗時，盆栽臂10探入秧盤12夾取花卉幼苗11，之后盆栽臂10夾持花卉幼苗11輸送至底部的花盆13內，盆栽臂10將花卉幼苗11栽植到花盆13中，之后繼續轉動準備下一次盆栽動作，輸送帶14將已經栽植好的花盆13向一側輸送，同時將另一側的空花盆13輸送到栽植位置，依次循環完成花卉的盆栽。