[發明專利]具有AB回轉運動軸雙驅動機構的五軸聯動數控鉆鉚設備

有效

• 申請號: 201610102447.9
• 申請日: 2016-02-24
• 公開（公告）號: CN105665604B
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 蔣君俠;柯映林;李江雄;柯臻錚;費少華;李文軍
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B21J15/26
• 分類號: B21J15/26
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 鄭紅莉

1.一種具有AB回轉運動軸雙驅動機構的五軸聯動數控鉆鉚設備，包括安裝在機床上的三軸運動組件，所述三軸運動組件上活動安裝有驅動制孔插釘頭沿相對垂直的A軸和B軸轉動的雙回轉運動軸雙驅動機構；其特征在于，所述的雙回轉運動軸雙驅動機構包括：

兩側相對所述的三軸運動組件繞A軸轉動配合的A軸回轉座，所述孔插釘頭活動安裝在A軸回轉座內且繞B軸回轉；

安裝在三軸運動組件上的第一伺服電機和第二伺服電機，以及分別與第一伺服電機和第二伺服電機傳動配合的第一A軸小齒輪和第二A軸小齒輪；

固定在所述A軸回轉座兩側且分別與所述第一A軸小齒輪和第二A軸小齒輪嚙合傳動的第一A軸大齒輪和第二A軸大齒輪；

與所述制孔插釘頭固定連接的B軸大齒輪；

安裝在A軸回轉座上的第三伺服電機和第四伺服電機，分別驅動與所述B軸大齒輪嚙合傳動的第一B軸驅動端回轉軸承組件和第二B軸驅動端回轉軸承組件，所述第三伺服電機和第四伺服電機分別連接有第三減速器和第四減速器，并設有分別抵住兩減速器的第一張緊塊和第二張緊塊，用于調整齒輪副的中心距。

2.如權利要求1所述的五軸聯動數控鉆鉚設備，其特征在于，所述制孔插釘頭固定在A軸回轉座內的B軸回轉座上，B軸大齒輪與所述B軸回轉座通過滾動軸承連接，所述的A軸回轉座與B軸回轉座通過回轉軸承及編碼器組件連接。

3.如權利要求1所述的五軸聯動數控鉆鉚設備，其特征在于，所述的第三伺服電機和第四伺服電機相對B軸大齒輪成180°對稱布置，并在所述B軸大齒輪上形成兩個用于消隙的齒輪副。

4.如權利要求1所述的五軸聯動數控鉆鉚設備，其特征在于，所述A軸回轉座的側面安裝有用于A軸回轉運動限位的回轉行程擋塊。

5.如權利要求1所述的五軸聯動數控鉆鉚設備，其特征在于，所述A軸回轉座上安裝有第一電感式行程開關、第二電感式行程開關和第一回轉行程擋塊、第二回轉行程擋塊，所述B軸回轉座設有與第一電感式行程開關、第二電感式行程開關、第一回轉行程擋塊和第二回轉行程擋塊配合的回轉行程撞塊，用于B軸回轉運動的電限位及機械限位。