[發明專利]一種航拍設備的拍攝范圍調整系統以及相應的調整方法

在審

• 申請號: 201610102242.0
• 申請日: 2016-02-25
• 公開（公告）號: CN105607647A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 譚圓圓
• 申請（專利權）人: 譚圓圓
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種航拍設備的拍攝范圍調整系統，適用于裝載在無人機的航拍設備，其特征在于， 所述拍攝范圍調整系統包括：

控制模塊，設置在所述無人機上，與所述航拍設備相連接,并對所述無人機進行飛行控 制；

第一通信模塊，用于收發信號，其設置在所述無人機上，并與所述控制模塊相連接；

智能移動終端，其上設有與所述第一通信模塊交互通信的第二通信模塊以及與所述第 二通信模塊相連接的手勢檢測識別模塊；

其中，所述控制模塊根據所述手勢檢測識別模塊識別的手勢信號而獲得所述無人機的 飛行控制指令。

2.根據權利要求1所述的拍攝范圍調整系統，其特征在于，所述智能移動終端還設有一 與所述第二通信模塊和所述手勢檢測識別模塊均連接的顯示模塊，且所述顯示模塊實時顯 示所述航拍設備的拍攝范圍；

其中，所述控制模塊根據所述手勢檢測識別模塊在所述顯示模塊處識別的手勢信號而 獲得所述飛行控制指令。

3.根據權利要求2所述的拍攝范圍調整系統，其特征在于，所述控制模塊根據所述智能 移動終端的操作用戶在所述顯示模塊處執行的放大或縮小手勢信號而獲得用于調整所述 無人機與所述航拍設備的拍攝對象之間相對距離的所述飛行控制指令；和/或，所述控制模 塊根據所述智能移動終端的操作用戶在所述顯示模塊處執行的點擊操作手勢信號而獲得 使所述無人機圍繞所述航拍設備的拍攝對象進行環繞飛行的所述飛行控制指令；和/或，所 述控制模塊根據所述智能移動終端的操作用戶在所述顯示模塊處沿著任一方向執行的滑 動手勢信號而獲得使所述無人機朝向所述任一方向進行移動的所述飛行控制指令。

4.根據權利要求1至3中任一所述的拍攝范圍調整系統，其特征在于，所述智能移動終 端為搭載操作系統的智能手機或平板電腦或筆記本電腦或PDA智能終端，相應的，所述手勢 檢測識別模塊與所述顯示模塊集成為設置在所述智能移動終端的觸摸屏組件。

5.根據權利要求4所述的拍攝范圍調整系統，其特征在于，所述拍攝范圍調整系統還包 括一數據處理模塊，其可根據所述手勢檢測識別模塊識別的手勢信號而生成所述飛行控制 指令，其中，所述數據處理模塊設置在所述智能移動終端上，或設置在所述無人機上。

6.根據權利要求5所述的拍攝范圍調整系統，其特征在于，所述拍攝范圍調整系統還包 括一存儲模塊，其上預先存儲所述手勢信號與所述無人機的飛行動作之間的對應關系。

7.根據權利要求1至3中任一所述的拍攝范圍調整系統，其特征在于，所述第一通信模 塊和/或所述第二通信模塊為利用紅外收發裝置或藍牙或WIFI模塊或通信模組進行信號收 發處理的無線收發裝置。

8.一種航拍設備的拍攝范圍調整方法，適用于裝載在無人機的航拍設備，其特征在于， 所述拍攝范圍調整方法包括以下步驟：

A.在所述無人機與搭載手勢檢測識別模塊的智能移動終端之間建立通信通道；

B.根據所述手勢檢測識別模塊識別的手勢信號而生成所述無人機的飛行控制指令；

C.根據所述飛行控制指令而對所述無人機進行飛行控制。

9.根據權利要求8所述的拍攝范圍調整方法，其特征在于，所述步驟B具體為：根據所述 手勢檢測識別模塊在所述航拍設備的拍攝范圍內識別的手勢而生成以所述智能移動終端 的操作用戶所在地為目標基點而進行移動的飛行控制指令。

10.根據權利要求8或9所述的拍攝范圍調整方法，其特征在于，所述調整方法在所述步 驟A之后、所述步驟B之前還包括以下步驟：控制所述無人機移動至所述航拍設備的拍攝范 圍中包括所述智能移動終端的操作用戶。