[發明專利]基于基礎車型的載荷分解方法和裝置

有效

• 申請號: 201610101929.2
• 申請日: 2016-02-24
• 公開（公告）號: CN105787168B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 高雪玉;張立玲;黃黎
• 申請（專利權）人: 北京汽車股份有限公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽;黃健

1.一種基于基礎車型的載荷分解方法，其特征在于，包括：

獲取分解車型的底盤結構參數；

根據所述底盤結構參數獲取與所述底盤結構參數相同的基礎車型的載荷分解的路面譜，所述路面譜包括前輪胎的高度方向的位移信號、后輪胎的高度方向的位移信號和所述前輪胎的高度方向的轉向驅動信號；

獲取分解車型的多體動力學模型；

根據所述路面譜和所述多體動力學模型對所述分解車型進行載荷分解；

其中，所述基礎車型為已經做過載荷分解的車型；

其中，所述根據所述路面譜和所述多體動力學模型對所述分解車型進行載荷分解包括：將所述前輪胎的高度方向的位移信號、后輪胎的高度方向的位移信號和所述前輪胎的高度方向的轉向驅動信號，作為所述多體動力學模型的輸入信號，以輸出分解車型的車身連接點的載荷譜；

其中，所述高度方向表示與水平面垂直的方向，即車身坐標系的Z軸方向。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述底盤結構參數包括：懸架的結構參數、輪胎的輪距參數、軸距參數和輪胎的結構參數。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述路面譜和所述多體動力學模型對所述分解車型進行載荷分解，還包括：

將彈簧位移、減震器力、轉向拉桿力、車身炮塔加速度、輪心加速度，作為多體動力學模型的輸入信號，以輸出分解車型的車身連接點的載荷譜。

4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取分解車型的輪胎的六分力信號，所述輪胎的六分力信號包括：前輪胎寬度方向的力、前輪胎行進方向的力、前輪胎寬度方向的轉矩、后輪胎寬度方向的力、后輪胎行進方向的力、后輪胎寬度方向的轉矩和后輪胎高度方向的轉矩；

根據所述分解車型的輪胎的六分力信號和所述多體動力學模型獲取所述分解車型的底盤結構連接點的載荷譜。

5.一種基于基礎車型的載荷分解裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取分解車型的底盤結構參數；

第二獲取模塊，用于根據所述底盤結構參數獲取與所述底盤結構參數相同的基礎車型的載荷分解的路面譜，所述路面譜包括前輪胎的高度方向的位移信號、后輪胎的高度方向的位移信號和所述前輪胎的高度方向的轉向驅動信號；

第三獲取模塊，用于獲取分解車型的多體動力學模型；

載荷分解模塊，用于根據所述路面譜和所述多體動力學模型對所述分解車型進行載荷分解；

其中，所述基礎車型為已經做過載荷分解的車型；

其中，所述載荷分解模塊，具體用于：將所述前輪胎的高度方向的位移信號、后輪胎的高度方向的位移信號和所述前輪胎的高度方向的轉向驅動信號，作為所述多體動力學模型的輸入信號，以輸出分解車型的車身的連接點的載荷譜；

其中，所述高度方向表示與水平面垂直的方向，即車身坐標系的Z軸方向。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述載荷分解模塊，還具體用于：將彈簧位移、減震器力、轉向拉桿力、車身炮塔加速度、輪心加速度，作為多體動力學模型的輸入信號，以輸出分解車型的車身連接點的載荷譜。

7.根據權利要求5或6所述的裝置，其特征在于，還包括：

第四獲取模塊，用于獲取分解車型的輪胎的六分力信號，所述輪胎的六分力信號包括：前輪胎寬度方向的力、前輪胎行進方向的力、前輪胎寬度方向的轉矩、后輪胎寬度方向的力、后輪胎行進方向的力、后輪胎寬度方向的轉矩和后輪胎高度方向的轉矩；

所述載荷分解模塊還用于根據所述分解車型的輪胎的六分力信號和所述多體動力學模型獲取所述分解車型的底盤結構連接點的載荷譜。