[發明專利]無人機液位測量裝置及方法

在審

• 申請號: 201610101423.1
• 申請日: 2016-02-24
• 公開（公告）號: CN105716684A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 劉輝海
• 申請（專利權）人: 深圳高科新農技術有限公司
• 主分類號: G01F23/14
• 分類號: G01F23/14
• 代理公司: 深圳市深軟鴻皓知識產權代理有限公司 44338
• 代理人: 朱民

1.一種無人機液位測量裝置，其特征在于，其包括

箱體，所述箱體用于收容液體農藥，所述箱體包括底面和連接所述底面的側面，所述側面鄰近底面的端部開設有開口；以及

液位感測模塊，所述液位感測模塊包括感測頭、微控制單元、電連接感測頭及微控制單元的電路板，感測頭部分穿過所述開口收容于箱體內，所述微控制單元、電路板固定于箱體外表面。

2.根據權利要求1所述的無人機液位測量裝置，其特征在于，所述箱體進一步包括向內凹陷的收容槽，所述微控制單元、電路板收容在所述收容槽內。

3.根據權利要求1所述的無人機液位測量裝置，其特征在于，收容槽朝向液位感測模塊的接觸面包括環狀的墊圈槽，所述墊圈槽用于放置墊圈，所述墊圈實現液位感測模塊和箱體之間的密封，以防止液位感測模塊和箱體之間漏液。

4.根據權利要求1所述的無人機液位測量裝置，其特征在于，所述感測頭包括大致為圓柱形的氣囊部和連接氣囊部的基座，感測頭的感測面為氣囊部頂端的圓形表面。

5.根據權利要求4所述的無人機液位測量裝置，其特征在于，感測面平行所述側面。

6.根據權利要求1所述的無人機液位測量裝置，其特征在于，所述無人機包括主控制器，所述電路板通過導線連接至主控制器，所述導線緊貼箱體的外表面設置。

7.根據權利要求1所述的無人機液位測量裝置，其特征在于，還包括另外一個感測面朝向箱體外部的感測頭，用于測試箱體外部的大氣壓。

8.根據權利要求1所述的無人機液位測量裝置，其特征在于，進一步包括收容液位感測模塊的感測器殼體，所述感測器殼體的側面包括用于暴露感測頭的通孔，還包括用于防止藥液滲入感測器殼體中造成電路板短路的密封條，所述密封條夾設在感測器殼體與感測頭之間。

9.一種無人機液位測量方法，其特征在于，所述方法包括：

使用第一液位感測模塊測量沒有收容液體農藥的箱體內的大氣壓F_氣；

使用第一液位感測模塊測量收容有液體農藥的箱體內底部的壓力F；以及

根據大氣壓F_氣和箱體底部的壓力F計算箱體內液體農藥的高度或體積。

10.一種無人機液位測量方法，其特征在于，所述方法包括：

使用第二液位感測模塊測量箱體外部的大氣壓F_氣；

使用第一液位感測模塊測量收容有液體農藥的箱體內底部的壓力F；以及

根據大氣壓F_氣和箱體內底部的壓力F計算箱體內液體農藥的高度或體積。