[發明專利]具有雙回轉運動軸單驅動機構的五軸聯動數控鉆鉚設備有效
| 申請號： | 201610101205.8 | 申請日： | 2016-02-24 |
| 公開（公告）號： | CN105665603B | 公開（公告）日： | 2018-01-09 |
| 發明（設計）人： | 蔣君俠;柯映林;李江雄;柯臻錚;費少華;李文軍 | 申請（專利權）人： | 浙江大學 |
| 主分類號： | B21J15/26 | 分類號： | B21J15/26 |
| 代理公司： | 杭州天勤知識產權代理有限公司33224 | 代理人： | 鄭紅莉 |
| 地址： | 310027 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 具有 回轉 運動 驅動 機構 聯動 數控 設備 | ||
1.一種具有雙回轉運動軸單驅動機構的五軸聯動數控鉆鉚設備，包括機架，所述機架上活動安裝有驅動鐓緊頭沿相對垂直的A軸和B軸轉動的雙回轉運動軸單驅動機構，其特征在于，所述的雙回轉運動軸單驅動機構包括：
兩側與機架轉動配合的A軸回轉座；
活動安裝在A軸回轉座內且繞B軸回轉的移動鐓緊組件，所述鐓緊頭安裝在該移動鐓緊組件上；
位于A軸回轉座一側且用于驅動所述A軸回轉座的第一伺服電機；
設置在A軸回轉座中的第二伺服電機；
由所述第二伺服電機驅動旋轉的B軸小齒輪；
設置在所述移動鐓緊組件上且與B軸小齒輪嚙合用以驅動所述移動鐓緊組件回轉的B軸大齒輪；
所述A軸回轉座具有中空的內腔，繞B軸回轉且橫置的移動鐓緊組件安裝該內腔中。
2.如權利要求1所述的五軸聯動數控鉆鉚設備，其特征在于，所述A軸回轉座的兩側分別通過第一A軸回轉軸承組件和第二A軸回轉軸承組件轉接在機架上。
3.如權利要求1所述的五軸聯動數控鉆鉚設備，其特征在于，所述機架上安裝有控制A軸回轉座繞A軸回轉運動的第一回轉行程擋塊，所述A軸回轉座的兩側設有與回轉行程擋塊配合的第一行程撞塊和第二行程撞塊。
4.如權利要求3所述的五軸聯動數控鉆鉚設備，其特征在于，所述機架的上下兩側安裝有控制A軸回轉座繞A軸回轉運動的第一電感式行程開關和第二電感式行程開關，所述A軸回轉座的側面設有用于觸動兩電感式行程開關的四個A軸回轉行程感應塊。
5.如權利要求1所述的五軸聯動數控鉆鉚設備，其特征在于，所述A軸回轉座內設有控制移動鐓緊組件繞B軸回轉運動的第二回轉行程擋塊，所述移動鐓緊組件上具有與第二回轉行程擋塊配合第三行程撞塊和第四行程撞塊。
6.如權利要求5所述的五軸聯動數控鉆鉚設備，其特征在于，所述A軸回轉座內設有控制移動鐓緊組件繞B軸回轉運動的第三電感式行程開關和第四電感式行程開關。
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