[發明專利]一種帶輪轂電機的遙控油電混合微耕機

在審

• 申請號: 201610101135.6
• 申請日: 2016-02-24
• 公開（公告）號: CN105667589A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 楊光友;祝傳蜜;全睿;馬志艷;陳學海;鄭拓;劉虎;周未;李軍
• 申請（專利權）人: 湖北工業大學
• 主分類號: B62D11/04
• 分類號: B62D11/04;B60K7/00;B60K25/06;A01B33/08
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 魏波

技術領域

本發明屬于農業機械設備領域，涉及一種微耕機，具體涉及一種帶輪轂電機的遙控油電混合微耕機。

背景技術

現有微耕機均為人工手扶式微耕機，人跟機走，勞動強度大，并且旋耕作業時，由于操作不當，安全事故時有發生。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種帶輪轂電機的遙控油電混合微耕機。

本發明所采用的技術方案是：一種帶輪轂電機的遙控油電混合微耕機，其特征在于：包括動力裝置、旋耕刀組件、耕深調節組件、驅動行走組件、控制裝置、電源及車架；

所述電源由電池組成，電池給控制裝置和驅動行走組件提供電力；

所述動力裝置包括汽油發動機、第一皮帶輪、第二皮帶輪、第一V型帶；所述汽油發動機通過第一V型帶將第一皮帶輪和第二皮帶輪連接起來，然后通過減速箱為旋耕刀提供動力；

所述旋耕刀組件包括旋耕刀及刀軸；所述第二皮帶輪獲得動力后，通過減速箱減速將動力傳遞給刀軸使旋耕刀旋轉運動；

所述耕深調節組件由支撐輪支架和支撐輪組成，所述支撐輪安裝在所述支撐輪支架下端部上；所述支撐輪支架為L形、其上設置有若干個孔洞，所述支撐輪支架通過所述孔洞高度可調節地安裝在所述車架上，當車架與所述支撐輪支架最上端的孔洞連接時，旋耕刀離開地面一定距離，從而保證微耕機在非工作地帶安全通過；當車架與所述支撐輪支架最底端的孔洞連接時，旋耕刀正好達到工作的最大旋深；

所述驅動行走組件由輪轂電機車輪組成，輪轂電機車輪的動力來源于電池；

所述控制裝置由控制箱組成，控制的對象是兩個輪轂電機車輪，通過控制兩個輪轂電機車輪的轉速，來達到直線行走（兩個電機同速）和轉彎（兩個電機不同速）的目的；

所述動力裝置、旋耕刀組件、耕深調節組件、驅動行走組件、控制裝置和電源均安裝在所述車架上。

作為優選，所述旋耕刀上部還設置有擋泥板，在工作時擋泥板是將旋起來的松土擋住，避免松土亂濺。

作為優選，所述旋耕刀兩側還設置有圓形護板，一方面用于擋松土，另一方面有導向作用。

作為優選，所述支撐輪支架上設置有12個孔，每兩個相鄰的孔的間距為20mm，所以車架前端離地高度能在240mm內以20mm為單位調節到不同高度；當調節到與支撐輪支架最上端的孔連接時，旋耕刀可離開地面約50mm，這可以保證微耕機在非工作地帶安全通過；當調節到與支撐輪支架最底端的孔連接時，旋耕刀正好達到工作的最大旋深，旋入地面約150mm；不同耕深通過支撐輪支架上的不同孔洞與車架連接獲得不同的支撐高度，從而達到調節耕深的目的。

作為優選，所述支撐輪支架上設置有刻度尺，用于直觀地指示耕深深度。

作為優選，所述支撐輪支架安裝在所述車架上后，通過所述螺栓和開口銷固定。

作為優選，輪轂電機安裝在輪轂電機車輪內，輪轂電機配置有電機軸支座。

作為優選，所述汽油發動機通過螺栓螺母固定安裝在所述車架上面，所述耕深調節組件通過螺栓和開口銷固定安裝在所述車架后端，所述旋耕刀組件通過螺栓螺母固定安裝在所述車架后下端，電機軸支座通過螺栓螺母固定安裝在所述車架下端，所述輪轂電機車輪通過螺栓固定安裝在所述車架前下端。

作為優選，所述車架上開有四個槽，所述汽油發動機1可調節位置地固定安裝在其上，便于調節整機重心，以使微耕機處于良好的工作狀態。

本發明實現遠程遙控，避免了人員直接接觸微耕機，確保了人員安全；采用油電混合的動力方式，既保證了微耕機的作業性能，又提高了微耕機操作的便利性。汽油發動機給旋耕刀提供強勁動力，保證了耕地質量；行走驅動采用電動機，易于實現遠程控制。同時，通過左右兩個行走輪的速度控制，即可實現微耕機轉向，省去了機械轉向機構，簡化了機械結構。電池僅為控制器和行走驅動電機供電，能夠保證微耕機連續工作時間。支撐輪支架上具有調節耕深的刻度尺，可以直觀地指示耕深深度；微耕機車架上開有四個槽，便于調節整機重心，以使微耕機處于良好的工作狀態。位于車輪的內輪轂電機，用于微耕機行走驅動，縮短了機械傳動鏈，增加了傳動效率，同時節省了車身空間。

附圖說明

圖1：本發明實施例的結構圖；

圖2：本發明實施例的仰視圖；

圖3：本發明實施例的車架結構圖；

圖4：本發明實施例的控制原理圖，其中圖（a）為遠程遙控器端，圖（b）為車載控制器。

具體實施方式