[發明專利]諧波銷驅動機構、電動機齒輪單元、車輛以及發電機

有效

• 申請號: 201610101107.4
• 申請日: 2011-10-07
• 公開（公告）號: CN105650215B
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 魯迪·霍貝爾;安東尼·喬格·羅森伯格
• 申請（專利權）人: TQ系統公司
• 主分類號: F16H3/44
• 分類號: F16H3/44;B62M11/14;F16H57/02
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 劉粉寶

1.一種諧波銷驅動機構，其包括：

至少一個外齒圈，所述外齒圈的內齒適合于銷環中的銷的形狀，

具有外齒的內輪，

用于連接到電動機的轉子的傳動裝置，

支撐在所述傳動裝置上的撓性滾珠軸承，

其中所述銷環包括

撓性構件的布置，所述撓性構件大體以一定半徑分布在圓周上，其中所述撓性構件包括多個銷，所述銷高出于所述撓性構件的至少一個軸向表面或者從中突出，以及其中所述撓性構件包括用于插入所述銷環的銷的開口，所述多個銷被插入到所述開口中，

以及

用于接收所述外齒圈的旋轉的輸出軸，以及

行星后置級，所述行星后置級被連接到所述輸出軸。

2.根據權利要求1所述的諧波銷驅動機構，

其特征在于，

所述傳動裝置包括卵形部分。

3.根據權利要求1所述的諧波銷驅動機構，

其特征在于，

所述傳動裝置包括環形部分，所述環形部分相對于所述轉子的旋轉軸以偏心方式受到支撐。

4.根據權利要求1所述的諧波銷驅動機構，

其特征在于，

所述諧波銷驅動機構包括兩個外齒圈。

5.一種具有根據權利要求1所述的諧波銷驅動機構的電動機齒輪單元，

其特征在于，

提供了電動機，所述電動機的轉子經由輸入軸而連接到諧波銷驅動機構的傳動裝置。

6.根據權利要求5所述的電動機齒輪單元，

其特征在于，

所述電動機為具有徑向間隙的DC無刷電動機。

7.一種具有根據權利要求1所述的諧波銷驅動機構的電動機齒輪單元，

其特征在于，

設有一內燃機，所述內燃機的輸出軸經由所述諧波銷驅動機構的輸入軸而連接到所述傳動裝置。

8.一種包括根據權利要求5所述的電動機齒輪單元的車輛，

其特征在于，

所述車輛的至少一個從動輪連接到所述諧波銷驅動機構的所述輸出軸。

9.一種發電機，其具有驅動單元、發電機單元以及根據權利要求1所述的諧波銷驅動機構，所述發電機的特征在于，所述諧波銷驅動機構的傳動裝置經由所述諧波銷驅動機構的輸入軸而連接到所述驅動單元，并且所述諧波銷驅動機構的輸出軸連接到所述發電機的輸入軸。