[發明專利]一種高級駕駛輔助系統

在審

• 申請號: 201610100966.1
• 申請日: 2016-02-24
• 公開（公告）號: CN105564436A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 張曉光
• 申請（專利權）人: 深圳市中天安馳有限責任公司
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08;B60W50/14
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260
• 代理人: 杜啟剛

[技術領域]

本發明涉及汽車安全駕駛輔助領域，尤其涉及一種高級駕駛輔助系統。

[背景技術]

汽車高級駕駛輔助系統AdvancedDriverAssistantSystem)簡稱ADAS， 是一種在車輛行駛過程中全程幫助駕駛員的主動安全輔助系統。

高級駕駛輔助系統是利用安裝在車上的各式各樣傳感器，在汽車行駛過程 中隨時感應周圍的環境，收集數據，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤， 并結合導航儀地圖數據，進行系統地運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可 能發生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。

傳統的ADAS預警系統通常包含數據采集模塊與預警模塊。數據采集模塊通 過安裝在車上各式各樣的傳感器，采集到道路視頻，使用圖像識別算法識別出 視頻中的車輛、車道線及行人，感知并返回當前路況信息，輸入到預警模塊； 預警模塊分析數據采集模塊返回的路況信息，判斷汽車是否可能發生危險，并 進行相應的預警。

例如，專利號為201520746716.6的實用新型公開了一種基于車輛CAN總線 和ADAS系統的行車記錄裝置，行車記錄裝置包括：CAN總線信息模塊，中央處 理模塊，攝像頭，視頻解碼模塊，報警模塊，圖像顯示模塊；CAN總線信息模塊 的輸入端與車輛CAN總線連接；CAN總線信息處理模塊的輸出端、攝像頭、視頻 解碼模塊、報警模塊均與中央處理模塊連接；圖像顯示模塊的輸入端與視頻解 碼模塊的輸出端連接。本實用新型可直接獲取車輛總線信息，進而獲取車輛的 實時狀態，中央處理模塊采用ADAS分析系統，根據車輛狀態和攝像頭采集的視 頻圖像進行分析，從而能夠更準確、實時地進行倒車輔助、車道偏離提醒、行 人通過提醒、安全車距行駛提醒。

現有技術的ADAS預警系統，預先判斷可能發生的危險，發出提示聲音來提 醒駕駛員進行相應的減速或車道矯正操作。預警系統通常包含車道偏移預警、 前車碰撞預警、行人碰撞預警等功能，預警機制為將車輛出現上述危險所要的 時間，與人的反應時間加車輛的反應時間對比，判斷是否進行預警。例如：根 據傳感器返回的數據，系統的計算后，判斷出車輛與前車以當前速度行駛，與 前車發生碰撞所需的時間為2.0s，駕駛員聽到預警后作出減速操作的時間加汽 車速度降下來的時間為1.5s的話，系統將不會進行提示，當計算出與前車的碰 撞時間小于1.5s時，系統將發出提示音提醒駕駛員減速。

在預警機制中，人的反應時間是不確定的，現有的ADAS系統中，通常有個 預警級別可以設置。設置分為兩種，一種是由開發人員根據相關統計研究人為 的設定固定的預警時間，另一種是可以由用戶根據自身的駕駛技術及安全需求， 靜態的設置ADAS預警級別，即由駕駛員根據對自身駕駛技術及反應力的判斷， 人為的設定預警時間。

駕駛行為與交通事故的發生有很強的相關性，不同的駕駛員對危險的反應 時間不一樣，并且隨著駕駛時間的增長或是駕駛工況的不同，駕駛員的精神狀 態也會逐漸發生變化，靜態設置ADAS報警級別的預警方式不能隨著駕駛行為的 變化而調整，若是預警級別設置得過高，頻繁的進行危險預警會對駕駛員造成 干擾，若是預警級別設置得過低，在遇到危險情況時即使給出了提醒，駕駛員 來不及反應，就會出現事故。

[發明內容]

本發明要解決的技術問題是提供一種預警及時性好的高級駕駛輔助系統。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是，一種高級駕駛輔助系 統，包括數據采集模塊、駕駛行為分析模塊、預警級別調整模塊和預警模塊， 數據采集模塊包括道路信息采集模塊，數據采集模塊包括駕駛員信息采集模塊， 駕駛行為分析模塊對數據采集模塊采集的數據進行綜合評價，由預警級別調整 模塊動態調整預警模塊的預警級別。

以上所述的高級駕駛輔助系統，道路信息采集模塊使用攝像頭和/或傳感 器，獲取當前路況、天氣情況信息。

以上所述的高級駕駛輔助系統，攝像頭拍攝車輛前方道路視頻，對攝像頭 返回的視頻數據進行圖像檢測，利用圖像算法判斷前方的車輛、車道線、以及 行人與當前車輛的位置關系；同時也可獲得當前的路況及天氣情況信息；傳感 器包括紅外傳感器和/或雷達傳感器，獲取當前車輛前方障礙物的信息。